Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 224

K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
5.3 Programmierung
Bedeutung
DELOBJ:
<CompType>:
224
Löschen von Elementen von kinematischen Ketten, Schutzbereichen, Schutzbe‐
reichselementen, Kollisionspaaren und Transformationsdaten
Typ der zu löschenden Komponente
Datentyp: STRING
Wert: "KIN_CHAIN_ELEM"
Bedeutung: Systemvariablen aller kinematischen Elemente: $NK_...
Wert: "KIN_CHAIN_SWITCH"
Bedeutung: Systemvariable $NK_SWITCH[<i>]
Wert: "KIN_CHAIN_ALL"
Bedeutung: Alle kinematischen Elemente und Schalter.
Gleichbedeutend mit dem sukzessiven Aufruf von DELOBJ mit
"KIN_CHAIN_ELEM" und "KIN_CHAIN_SWITCH"
Wert: "PROT_AREA"
Bedeutung: Systemvariablen der Schutzbereiche:
● $NP_PROT_NAME
● $NP_CHAIN_NAME
● $NP_CHAIN_ELEM
● $NP_1ST_PROT
Wert: "PROT_AREA_ELEM"
Bedeutung: Systemvariablen der Schutzbereichselemente von Maschinenschutz‐
bereichen und/oder automatischen Werkzeugschutzbereichen:
● $NP_NAME
● $NP_NEXT
● $NP_NEXTP
● $NP_COLOR
● $NP_D_LEVEL
● $NP_USAGE
● $NP_TYPE
● $NP_FILENAME
● $NP_PARA
● $NP_OFF
● $NP_DIR
● $NP_ANG
Wert: "PROT_AREA_COLL_PAIRS"
Bedeutung: Systemvariablen der Kollisionspaare:
● $NP_COLL_PAIR
● $NP_SAFETY_DIST
Wert: "PROT_AREA_ALL"
Bedeutung: Alle Schutzbereiche, Schutzbereichselemente und Kollisionspaare
(Systemvariablen $NP_... )
Gleichbedeutend mit dem sukzessiven Aufruf von DELOBJ mit "PROT_AREA",
"PROT_AREA_ELEM" und "PROT_AREA_COLL_PAIRS"
Wert: "TRAFO_DATA"
Bedeutung: Systemvariablen aller Transformationen $NT_...
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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