Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 112

F2: Mehrachstransformationen
2.10 Orientierungsachsen
Die Unterscheidung der Art der Interpolation erfolgt durch die G-Gruppe 51:
● ORIAXES:
Orientierungsprogrammierung der Linearen Interpolation von Orientierungsachsen oder
Maschinenachsen
● ORIVECT:
Orientierungsprogrammierung der Großkreisinterpolation von Orientierungsachsen
(Interpolation des Orientierungsvektors)
Mit Maschinendatum MD21102 $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE (Def. der ORI-Achsen über
G-Code) wird festgelegt, ob das MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER (Winkeldefinition
bei Orientierungsprogrammierung) wirksam ist (Standard) oder die G-Gruppe 50.
Folgende vier Varianten stehen für die Programmierung der Orientierung zur Verfügung:
1. A, B, C:
Angabe der Maschinenachsposition
2. A2, B2, C2:
Winkelprogrammierung virtueller Achsen
3. A3, B3, C3:
Angabe der Vektorkomponenten
4. LEAD, TILT:
Angabe von Voreil- und Seitwärtswinkel bezogen auf Bahn und Oberfläche
Literatur:
Programmierhandbuch Grundlagen
Hinweis
Die vier Varianten der Orientierungsprogrammierung schließen sich gegenseitig aus. Wenn
gemischte Werte programmiert werden, wird Alarm 14130 oder Alarm 14131 ausgegeben.
Ausnahme:
Bei 6-Achs-Kinematiken mit einem 3. Freiheitsgrad für die Orientierung ist es zulässig, bei
Variante 3 und 4 zusätzlich C2 zu programmieren. Mit C2 wird in diesem Fall die Verdrehung
des Orientierungsvektors um seine Achse beschrieben.
Beispiel
Von Orientierungsachsen für eine Kinematik mit 6 bzw. 5 transformierten Achsen siehe Kapitel
"Beispiel für Orientierungsachsen (Seite 138)".
Interpolationsart
Über das folgende Maschinendatum wird festgelegt, welche Interpolationsart verwendet wird:
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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