Kopplung Einschalten (Tangon) - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl
11.2 Programmierung
Drehgeschwindigkeit der Folgeachse
Bahnachse
Wurde die Folgeachse vor der Aktivierung der Tangentialkopplung schon als Bahnachse
verfahren, erfolgt die Drehbewegung im Zwischensatz als Bahnachse.
Durch die Vorgabe des Bezugsradius mit FGREF[<Achse>]=0.001, erfolgt die
Drehbewegung mit der parametrierten maximalen Achsgeschwindigkeit:
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO[<Folgeachse>]
Positionierachse
Wurde die Folgeachse vor der Aktivierung der Tangentialkopplung noch nicht als Bahnachse
verfahren, erfolgt die Drehung im Zwischensatz als Positionierachse.
Die Drehbewegung erfolgt dabei mit der parametrierten Positionierachsgeschwindigkeit:
MD32060 $MA_POS_AX_VELO[<Folgeachse>]
11.2.3

Kopplung einschalten (TANGON)

Über die vordefinierte Prozedur TANGON(...) wird eine zuvor mit TANG(...) (Seite 535)
definierte Tangentialkopplung eingeschaltet. Die Folgeachse wird dann beim nachfolgenden
Verfahren der Leitachsen kontinuierlich zur Bahntangente ausgerichtet.
Winkel der Folgeachse
Der Winkel, den die Folgeachse in Bezug zur Bahntangente einnimmt, ist abhängig vom in
TANG(...) vorgegebenen Übersetzungsverhältnis, dem im Maschinendatum MD37402
$MA_TANG_OFFSET parametrierten Offsetwinkel und dem dazu additv wirkenden bei
TANGON(...) vorgegebenen Offsetwinkel.
Optimierung "P"
Wurde bei der Definition der Tangentialkopplung (TANG(...)) als Optimierungsparameter der
Wert "P" angegeben, muss beim Einschalten der Kopplung der Parameter "Überschleifweg"
und optional der Parameter "Winkeltoleranz" angegeben werden.
Wird als Winkeltoleranz der Wert 0 vorgegeben, wirkt nur der Parameter "Überschleifweg".
Wird als Winkeltoleranz ein Wert größer 0 vorgegeben, ergibt sich der wirksame
Überschleifweg aus dem Minimum des parametrierten Überschleifwegs und des
Überschleifwegs aufgrund der parametrierten Winkeltoleranz.
Ist die Dynamik der Folgeachse nicht ausreichend, um den parametrierten Bedingungen zu
folgen, wird die Bahngeschwindigkeit der Leitachsen entsprechend reduziert.
Syntax
TANGON(<Folgeachse>, <Offetwinkel>, <Überschleifweg>,
<Winkeltoleranz>)
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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