Axiale Überwachungen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
16.8 Randbedingungen
● Beim Einschalten der Kopplung über die Slaveachse, wird die Masterachse, falls sie
Kanalachse im gleichen Kanal ist, automatisch abgebremst: ⇒ Asymmetrisches Verhalten
beim Ein- und Ausschalten der Kopplung:
– Einschalten: automatisches Abbremsen der Masterachse
– Ausschalten: kein automatisches Abbremsen der Masterachse
● Die Sollposition einer gekoppelten Slaveachse entspricht ihrer aktuellen Istposition.
● Bei Achsen und Spindeln im Positionierbetrieb wird die Kopplung nur im Stillstand ein- und
ausgeschaltet.
● Vor einem Getriebewechsel oder einer Stern-Dreieck-Umschaltung, muss eine Master-
Slave-Kopplung ausgeschaltet werden.
Axiale Überwachungen
● Bis auf die Drehzahlsollwert- und Istgeschwindigkeitsüberwachung sind axiale
Überwachungen wie die Kontur- und die Stillstandsüberwachung in der Slaveachse wegen
des fehlenden Lagereglers inaktiv. Die Lageregelkreisparameter wie Verstärkungsfaktor,
Vorsteuerung, Symmetrierung können damit in der Master- und Slaveachse
unterschiedlich eingestellt sein, ohne dass die Überwachungen ansprechen.
● Um im Fehlerfall das gleiche Bremsverhalten für alle Achsen eines Master-Slave-Verbunds
zu erreichen, werden bei aktiver Kopplung alle Achen des Master-Slave-Verbunds mit der
gleichen Alarmreaktion beaufschlagt.
● Beim Aufheben von Fehlerzuständen erfolgt für die Slaveachsen kein Repositionieren auf
die Unterbrechungsstelle.
Virtuelle Achse
Master- und/oder Slaveachsen dürfen keine "virtuelle" Achsen sein:
MD30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX (Achse ist virtuelle Achse)
Modulo Rundachsen
● Für Slaveachsen wird bei eingeschalteter Kopplung der Istwert in der Serviceanzeige nicht
modulo 360° angezeigt. Unabhängig von der Einstellung im Maschinendatum:
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO[<Slaveachse>]
Spindeln
● Wird eine Master-Slave-Kopplung mit Spindeln aktiviert, wird die Slavespindel im
Drehzahlsteuerbetrieb betrieben. In der Serviceanzeige wird der Istwert der Slavespindel
nicht modulo 360° angezeigt. Im Automatikgrundbild wird der Istwert modulo
360°angezeigt.
● Beschleunigen von Spindeln an der Stromgrenze bietet im gekoppelten Zustand
möglicherweise keine Stellreserve für den Momentenausgleichsregler mehr, um die
gewünschte Momentenaufteilung zwischen Master und Slave einzuhalten.
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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