Speicherkonfiguration: Satzspeicher; 18.3 Funktionsbeschreibung Kollisionsschutz; Schutzpaare Definieren; Kollisionsschutz Ein-/Ausschalten - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

18.2.4

Speicherkonfiguration: Satzspeicher

Die Technologiefunktion benötigt zusätzliche Daten im NC-internen Satzspeicher. Für
folgende speicherkonfigurierende kanalspezifischen Maschinendaten sind die Werte zu
erhöhen:
● MD28090 $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS += 1 (Anzahl Satzelemente für
Compile-Zyklen)
● MD28100 $MN_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM += 1 (Größe des Satzspeichers für
Compile-Zyklen (DRAM) in kByte)
18.3 Funktionsbeschreibung Kollisionsschutz
18.3.1

Schutzpaare definieren

Einer ProtecSlave Achse (PSlave) wird ihr ProtecMaster (PMaster) über das folgende axiale
Maschinendatum zugeordnet:
MD63542 $MA_CC_PROTECT_MASTER (Gibt zu einer PSlave Achse die zugehörige
PMaster Achse an)
Die Paare können somit unabhängig von den Koppelungspaaren definiert werden. Eine
PSlave Achse kann für eine andere Achse eine PMaster Achse sein. Die Achsen müssen
entweder beide eine Rundachse oder Linearachse sein.
18.3.2

Kollisionsschutz EIN-/AUSschalten

Der Mindestabstand zwischen PSlave und PMaster wird in dem axialen Maschinendatum der
PSlave Achse angegeben:
MD63544 $MA_CC_COLLISION_WIN (Kollisionsschutzfenster)
Bei einem Wert kleiner 0 wird kein Kollisionsschutz eingeschaltet. Den Offset der 0 Position
zwischen PSlave und PMaster gibt man in dem axialen Maschinendatum (PSlave-Achse) an:
MD63545 $MA_CC_OFFSET_MASTER (Nullpunkt-Offset zwischen PSlave und PMaster)
Bevor der Kollisionsschutz eingeschaltet wird, muss man getrennt für jede Achse im folgenden
Maschinendatum die Überwachung für die jeweilige Achse freigeben:
MD63543 $MA_CC_PROTECT_OPTIONS
Im gleichen Maschinendatum der PSlave Achse wird angegeben, ob der Kollisionsschutz
immer aktiv ist oder ob er über die VDI-Nahtstelle (PLC => NC) geschaltet wird:
DB31, ... DBX24.3
Ist der Kollisionsschutz aktiv, werden im IPO-Takt die Sollpositionen des nächsten IPO-Taktes
von PSlave und PMaster mittels der aktuellen Sollposition und der aktuellen Geschwindigkeit
extrapoliert und überwacht.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
TE6: MKS-Kopplung - nur 840D sl

18.3 Funktionsbeschreibung Kollisionsschutz

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