Orientierungsachsen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

2.10

Orientierungsachsen

Richtung
Die Richtungen, um die gedreht wird, werden durch die Achsen des Bezugssystems festgelegt.
Das Bezugssystem wird durch die Befehle ORIMKS und ORIWKS festgelegt:
● ORIMKS: Bezugssystem = Basiskoordinatensystem
● ORIWKS: Bezugssystem = Werkstückkoordinatensystem
Reihenfolge der Drehungen
Die Reihenfolge, in der die Orientierungsachsen drehen, ist durch das folgende
Maschinendatum festgelegt:
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[0..2] (Bezugsachsendefinition für ORI-Achsen)
1. Erste Drehung um die im folgenden Maschinendatum angegebene Achse des
Bezugssystems:
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[0]
2. Zweite Drehung um die im folgenden Maschinendatum angegebene verdrehte Achse des
Bezugssystems:
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[1]
3. Dritte Drehung um die im folgenden Maschinendatum angegebene verdrehte Achse des
Bezugssystems:
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[2]
Richtung des Werkzeugvektors
Die Richtung des Werkzeugvektors in der Grundstellung der Maschine wird durch die
folgenden Maschinendaten festgelegt:
MD24580 $MC_TRAFO5_TOOL_VECTOR_1 (Orientierungsvektorrichtung) bzw.
MD24680 $MC_TRAFO5_TOOL_VECTOR_2 (Orientierungsvektorrichtung)
Zuordnung zu den Kanalachsen
Über die Maschinendaten MD24585 $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[0..2] (ORI/
Kanalachszuordnung Transformation 1) werden die bis zu 3 virtuellen Orientierungsachsen
dem Kanal zugeordnet, welche als Eingangsgrößen laut den Maschinendaten
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[4..6] (Achszuordnung für Transformation n) eingehen.
Für die Zuordnung der Kanalachsen zu den Orientierungsachsen gilt:
● $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_n[0] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[4]
● $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_n[1] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[5]
● $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_n[2] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[6]
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
F2: Mehrachstransformationen
2.10 Orientierungsachsen
109