Kopplung Ausschalten (Tangof) - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Bedeutung
TANGON(...):
<Folgeachse>:
<Offsetwinkel>:
<Überschleifweg>:
<Winkeltoleranz>:
11.2.4

Kopplung ausschalten (TANGOF)

Über die vordefinierte Prozedur TANGOF(...) wird eine mit TANG(...) (Seite 535) definierte und
mit TANGON(...) (Seite 538) eingeschaltete Tangentialkopplung ausgeschaltet. Die
Folgeachse wird dann nicht mehr auf die Bahntangente der Leitachse ausgerichtet. Die
Kopplung der Folgeachse an die Leitachsen bleibt aber auch nach dem Ausschalten weiterhin
bestehen, was z.B. folgende Funktionen verhindert:
● Ebenenwechsel
● Geometrieachsumschaltung
● Definition einer neuen Tangentialkopplung für die Folgeachse
Das vollständige Aufheben der Bindung der Folgeache an die Leitachsen erfolgt erst nach
dem Löschen der Kopplung durch TANGDEL(...) (Seite 540).
Programmierung
TANGOF(<Folgeachse>)
Bedeutung
TANGOF(...):
<Folgeachse>:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Einschalten einer Tangentialkopplung
Achsename der Folgeachse (Rundachse)
Datentyp: AXIS
Wertebereich: Kanalachsnamen
Offsetwinkel der Folgeachse zur Bahntangente
Bezugspunkt ist der Nullpunkt der Rundachse.
Datentyp: REAL
Maximal zulässiger Überschleifweg
Würde der Überschleifweg aufgrund der Dynamikbedingungen größer,
wird die Bahngeschwindigkeit der Leitachsen vermindert.
Datentyp: REAL
Maximal zulässige Toleranz bezüglich des vorgegebenen Winkels zwi‐
schen der Folgeachs-Nullstellung und der Bahntangente
Datentyp: REAL
Ausschalten einer Tangentialkopplung
Achsename der Folgeachse (Rundachse)
Datentyp: AXIS
Wertebereich: Kanalachsnamen
T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl
11.2 Programmierung
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