Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 456

M3: Achskopplungen
8.5 Generische Kopplung
Übertragung. Bei nichtlinearen Kopplungen (z. B. Kurventabelle) wird der Koppelfaktor aus
der Steigung, die als lineare Näherung ermittelt wird, abgeleitet.
Hinweis
Die gesetzte Bremse einer Folgeachse kann nur Einfluß auf ihre Leitachsen haben, solange
die Kopplung aktiv ist.
Bremsverhalten
Es wird unter Einhaltung des Koppelgesetzes mit der normalen Beschleunigungsrampe der
Achsen in Richtung des Software-Endschalters an der Kontur gebremst.
Beim Bremsen werden der Haltezustand 75 "Bremsanforderung" und situationsabhängig die
höherprioren Haltezustände 22 "Warten: Spindelfreigabe fehlt", 12 "Warten auf Achs-/
Spindelfreigabe" bzw. 71 "Warten auf Freigabe Trafoachse" angezeigt.
Wenn die Folgeachse aufgrund des "CP-SW-Limit-Stops" steht und nicht mehr näher an den
Software-Endschalter heranfahren kann, wird folgender Alarm angezeigt:
10625 "%?C{Kanal %1: %}Satz %3 Folgeachse/-spindel %2 mit CP-SW-Limit-Stop %4"
Bis zum "endgültigen" Stillstand kann so noch eine Entschärfung der Situation durch eine
Bewegung der Folgeachse in die entgegengesetzte Richtung berücksichtigt werden.
Hinweis
Bei der "CP-SW-Limit-Überwachung" geht die Kopplung mit der Einhaltung des Synchronlaufs
vor. Es ist daher nicht sichergestellt, dass die Achse punktgenau anhält, wenn das
Koppelgesetz eingehalten werden soll. Wenn die Bremse auf die Leitachsen übertragen wird
und die Interpolatoren wie gewünscht bremsen, kommt die Folgeachse vor dem Software-
Endschalter zum Stillstand. Der maximale Abstand zum Software-Endschalter ergibt sich dann
aus der aktuellen Maximalbeschleunigung der Folgeachse multipliziert mit dem Quadrat der
Interpolationszykluszeit.
Freifahren
Das Freifahren ist Sache des Anwenders.
Zu Diagnosezwecken gibt es:
● den Haltezustand 75 "Bremsanforderung"
(wenn eine Achse einen Fahrbefehl hat, aber aufgrund einer Bremsanforderung stoppt oder
nicht fahren darf)
● und die Systemvariablen:
$AA_BRAKE_STATE (aktueller Bremsstatus)
$AA_BRAKE_CONDB (kontextsensitive Bedingungen zum Interpolator-Stopp im BKS)
$AA_BRAKE_CONDM (kontextsensitive Bedingungen zum Interpolator-Stopp im MKS)
einschließlich der daraus abgeleiteten BTSS-Variablen aaBrakeState, aaBrakeCondB und
aaBrakeCondM.
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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