TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
21.3 Inbetriebnahme
MD61532 $MN_CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE[<Achspaar>] = <Wert>
<Wert>
Hinweis
Maschinendatenänderung
Eine Änderung des Maschinendatums $MN_... DIR_IS_REVERSE[<Achspaar>] darf nur
aktiviert werden, wenn die Funktion nicht aktiv ist ($MN_...PAIRS[n] = 0).
21.3.8
Schutzfenster-Erweiterung
Über die Schutzfenster-Erweiterung kann das Schutzfenster (Seite 795) vergrößert werden.
Die Schutzfenster-Erweiterung wird in folgendem Maschinendatum eingestellt:
MD61533 $MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[<Achspaar>] = <Erweiterung>
Das wirksame Schutzfenster eines Achspaares ergibt sich somit zu:
Wirksames Schutzfenster = $MN_...WINDOW (Schutzfenster) +
$MN_...WINDOW_EXTENSION (Schutzfenster-Erweiterung)
Hinweis
Maschinendatenänderung
Eine Änderung des Maschinendatums $MN_...WINDOW_EXTENSION[<Achspaar>] darf
auch bei aktiver Schutzfunktion, z.B. aus dem Teileprogramm heraus, vorgenommen und mit
Auslösen von "NewConfig" aktiviert werden.
21.3.9
Aktivierung der Schutzfunktion
Die Funktion wird aktiv, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
● Im Maschinendatum $MN_...PAIRS[<Achspaar>] ist ein gültiges Maschinenachspaar
eingetragen
● Das Maschinendatum $MN_...PAIRS[<Achspaar>] ist wirksam
● Beide Maschinenachsen des Achspaares sind referenziert
Ist zum Zeitpunkt zu dem die Schutzfunktion aktiv wird, der Abstand der beiden
Maschinenachsen kleiner dem parametrierten Mindestabstand, müssen die
Maschinenachsen vom Maschinenbediener freigefahren werden. Eine Verfahrbewegung
aufeinander zu, wird verhindert.
796
Bedeutung
0
Geichsinnige Orientierung
1
Gegensinnige Orientierung
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen