Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 159

Das achsspezifische Referenzieren der Gantry-Achsen wird mit dem Nahtstellensignal der
Führungsachse vom PLC-Anwenderprogramm bei aktiver Maschinenfunktion REF gestartet:
DB31, ... DBX4.7/4.6 (Verfahrtaste plus/minus).
Die Führungsachse fährt den Referenzpunkt an (Ablauf entsprechend Referenzpunktfahren).
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Referenzpunktfahren (R1)
Die zugehörigen Gleichlaufachsen verfahren synchron mit. Das Erreichen des
Referenzpunktes wird mit Nahtstellensignal "Referenziert/Synchronisiert" der Führungsachse
angezeigt.
Abschnitt 2:
Referenzieren der Gleichlaufachsen
Sobald die Führungsachse ihren Referenzpunkt angefahren hat, wird automatisch die
Gleichlaufachse referenziert (entsprechend Referenzpunktfahren).
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Referenzpunktfahren (R1)
Für diese Phase wird die Abhängigkeit zwischen Führungs- und Gleichlaufachse
steuerungsintern umgeschaltet, so dass jetzt die Führungsachse synchron mit der
Gleichlaufachse verfährt. Das Erreichen des Referenzpunktes wird mit NST "Referenziert/
Synchronisiert" der Gleichlaufachse angezeigt. Damit ist wieder die bisherige Gantry-
Achsabhängigkeit wirksam. Falls im Gantry-Verbund eine weitere Gleichlaufachse definiert
ist, wird diese ebenfalls in entsprechender Weise referenziert.
Abschnitt 3:
Gantry-Synchronisationslauf
Nachdem alle Achsen des Gantry-Verbundes referenziert sind, müssen diese auf die
festgelegte Bezugsposition synchronisiert werden. Es wird zunächst für jede Gleichlaufachse
ein Vergleich der Istposition mit der festgelegten Referenzposition der Führungsachse
durchgeführt.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
3.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
G1: Gantry-Achsen
159