R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
9.6 Datenlisten
Programmcode
N110 POLFMLIN()
N120 Y10
N130 POLFMASK()
9.6
Datenlisten
9.6.1
Maschinendaten
9.6.1.1
Kanal-spezifische Maschinendaten
Nummer
Bezeichner: $MC_
21204
LIFTFAST_STOP_COND
21380
ESR_DELAY_TIME1
21381
ESR_DELAY_TIME2
9.6.1.2
Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Nummer
Bezeichner: $MA_
37500
ESR_REACTION
9.6.2
Systemvariablen
Bezeichner
$A_DBB
$A_IN
$A_OUT
$AA_ESR_ENABLE[<Achse>]
$AA_TYP[<Achse>]
$AA_ESR_TRIGGER[<Achse>]
$AC_ALARM_STAT
$AC_ESR_TRIGGER
$AC_STAT
522
Kommentar
; Sperren Rückziehen Achse X Y
; Rückzugsreaktion, axial: Z (abs.)
; Sperren Rückziehen alle Achsen
Bedeutung
Datenbyte von/an PLC lesen/schreiben
digitaler Eingang
digitaler Ausgang
Freigabe "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen"
Achstyp
ESR auslösen für PLC kontrollierte Achse (Einzelachse)
Alarmstatus im Kanal
ESR auslösen, kanalspezifisch
Kanalzustand
Beschreibung
Stoppverhalten beim Schnellabheben
Verzögerungszeit (STOPBYALARM, NOREAD) für
ESR-Achsen
Zeit für interpolatorisches Bremsen für ESR-Achsen
Beschreibung
Reaktions-Definition beim Erweiterten Stillsetzen und
Rückziehen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen