Allgemeine Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
17.4 Konfiguration der kinematischen Transformation
17.4.1

Allgemeine Maschinendaten

MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 (Definition der Transformation 1 im Kanal)
Hier ist der Wert 4100 für das Transformationspaket Handling einzutragen.
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1 (Achszuordnung für Transformation)
Die Achszuordnung am Eingang der Transformation legt fest, welche Achse von der
Transformation intern auf eine Kanalachse abgebildet wird. Sie wird im Maschinendatum
festgelegt:
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1
Für das Transformationspaket Handling ist die Reihenfolge der Achsen fest vorgegeben. In
die ersten 3 Komponenten (Index 0...2) werden die Grundachsen eingetragen. Die oberen 3
Komponenten (Index 3...5) werden den Handachsen zugeordnet.
● MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0] = 1 ; 1. Grundachse
● MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] = 2 ; 2. Grundachse
● MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[2] = 3 ; 3. Grundachse
● MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[3] = 4 ; 1. Handachse
● MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[4] = 5 ; 2. Handachse
● MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[5] = 6 ; 3. Handachse
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 (Zuordnung Geometrieachse zu Kanalachse für
Transformation 1)
Wie viele translatorische Freiheitsgrade für die Transformation vorhanden sind wird
eingetragen über das Maschinendatum:
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1
Normalerweise entsprechen die 3 Geometrieachsen den kartesischen Achsrichtungen X, Y
und Z.
Hierbei sind die ersten drei Kanalachsnummern aus MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1 in
MD24120 $MC_TRAFO_GEO_AX_ASSIGN_TAB_1 zu übernehmen.
● MD24120 $MC_TRAFO_GEO_AX_ASSIGN_TAB_1[0] = 1
● MD24120 $MC_TRAFO_GEO_AX_ASSIGN_TAB_1[1] = 2
● MD24120 $MC_TRAFO_GEO_AX_ASSIGN_TAB_1[2] = 3
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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