Online-Werkzeuglängenkorrektur; Aktivierung Über Teileprogramm/Softkey; Komprimierung Der Orientierung; Programmierung Von Richtungsvektoren - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

2.1.9 Online-Werkzeuglängenkorrektur
Funktion
Über die Systemvariable $AA_TOFF[ ] können die effektiven Werkzeuglängen dreidimensional
in Echtzeit überlagert werden. Diese Korrekturen sind bei einer aktiven
Orientierungstransformation (TRAORI) oder einem aktiven Werkzeugträger in den jeweiligen
Werkzeugrichtungen wirksam.
Bei einer Orientierungsänderung des Werkzeugs werden die aufgebauten
Werkzeuglängenkorrekturen mitgedreht, so dass sich der Drehpunkt für die
Orientierungsbewegung immer auf die korrigierte Werkzeugspitze bezieht.
2.1.10 Aktivierung über Teileprogramm/Softkey
Die für die kinematischen Transformationen relevanten Maschinendaten werden bisher
größtenteils über POWER ON wirksam gesetzt.
Transformations-Maschinendaten können auch über Teileprogramm/Softkey wirksam gesetzt
werden, wodurch das Booten der Steuerung entfallen kann.
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kinematische Transformationen (M1),
Kapitel: Kartesisches PTP-Fahren
2.1.11

Komprimierung der Orientierung

Bei der Abarbeitung von NC-Programmen, die Sätze mit relativ kurzen Verfahrwegen
enthalten, kann es abhängig vom eingestellten Interpolatortakt zu einer Reduzierung der
Bahngeschwindigkeit mit entsprechender Verlängerung der Berarbeitungszeit kommen.
COMPON, COMPCURV, COMPCAD
Durch die Aktivierung einer der "Kompressoren" COMPON, COMPCURV oder COMPCAD
können auch NC-Programme mit kurzen Verfahrwegen ohne Reduzierung der
Bahngeschwindigkeit abgearbeitet werden. Weiterhin werden durch den Kompressor die
programmierten Bewegungen geglättet, was zu einem glatteren Verlauf der
Bahngeschwindigkeit führt.

Programmierung von Richtungsvektoren

Eine Programmierung der Werkzeugorientierung, die von der Kinematik unabhängig ist,
erreicht man durch Programmierung von Richtungsvektoren. NC-Programme mit solchen
Richtungsvektoren können mit den Kompressoren COMPON, COMPCURV und COMPCAD
abgearbeitet werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
F2: Mehrachstransformationen
2.1 Kurzbeschreibung
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