Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 634

Randbedingungen
3.2 Drehzahl/Drehmomentkopplung (bis SW 5.x)
Nach dem nächsten MMC Power On können im Menü Servo Trace folgende Signale über
das Auswahlmenü Signal angewählt werden.
● Moment Master
● Moment Slave
● Reglerausgang
Vorsicht
Um eine höhere Auflösung der Signale zu erreichen, werden die Daten in folgenden
Einheiten angezeigt:
Momente in [milli Nm]
Reglerausgang in [interne Inkremente/s]
Um eine Messung zu aktivieren, müssen keine weiteren Maschinendaten gesetzt werden.
Es können auf einer Messung bis zu 4 Signale aufgezeichnet werden. In der Achsauswahl
für die Momente wird die zugehörige Maschinenachse angewählt, für den Reglerausgang
wird die Maschinenachse der Slave Achse dieser Regelung angewählt.
Beispiel:
Master Achse: X1
Slave Achse: Y1
Aufgezeichnet werden soll:
Moment Master, Achsauswahl, X1
Moment Slave, Achsauswahl, Y1
Reglerausgang, Achsauswahl, Y1
Es können aber auch bei 4 aktiven Kopplungen alle 4 Momente der Master Achsen oder 4
Reglerausgänge aufgezeichnet werden.
Bei automatischer Skalierung werden immer die gemessenen Kurven eines Bildes
übereinandergelegt. Damit die Werte der Kurven richtig verglichen werden können, müssen
die Skalierungen für beide Kurven gleich eingestellt sein (siehe Graphik 2 im folgenden Bild).
Die Skalierung kann nach der Messung im Menü Skala noch verändert werden.
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Sonderfunktionen: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0