Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 402

Beispiele
4.5 ESR
Parametrierung
Für das Beispiel notwendige Parametrierung bzw. Programmierung:
$MC_ASUP_START_MASK = 7
;Funktionszuordnungen
$MA_ESR_REACTION[X]=21
$MA_ESR_REACTION[Y]=22
$MA_ESR_REACTION[Z]=22
$MA_ESR_REACTION[A]=10
;Antriebs-Konfiguration für antriebsautarke Reaktionen
$MD_RETRACT_SPEED[X]=400000H
$MD_RETRACT_TIME[X]=10
$MD_GEN_STOP_DELAY[Y]=100
$MD_GEN_STOP_DELAY[Z]=100
$MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED[A]= ...
;Konfiguration des NC-geführten Rückzug
LFPOS
POLF[X]=IC(10)
POLFMASK(X)
;Konfiguration des NC-geführten Stillsetzens
$MC_ESR_DELAY_TIME1=0.1
$MC_ESR_DELAY_TIME2=0.04
;Funktionsfreigabe (von Teileprogramm oder Synchronaktionen aus):
$AA_ESR_ENABLE[X]=1
$AA_ESR_ENABLE[Y]=1
$AA_ESR_ENABLE[Z]=1
$AA_ESR_ENABLE[A]=1
Generatorantrieb auf "Schwung"-Drehzahl bringen (z. B. im Spindelbetrieb M03 S1000)
4-20
; MD11602
; MD37500
; MD1639,
; max. Geschwindigk.
; MD1638, ms/max. Notrückzugszeit.
; MD1637, ms verzögertes Stillsetzen
; MD1637, ms verzögertes Stillsetzen
; MD1635, Generator
; min. Drehzahl (U/min)
; Axiales Abheben auf ein Position
; 46. G-Gruppe
; Rückzugszielposition
; Rückzug freigeben
; MD21380, Fortdauer der
; Bahn-Interpolation in Sekunden
; MD21381, Bremsdauer in Sekunden
; Systemvariablen setzen
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0