Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 669

Anpassung der Nullpunkte der Achsen
MD62617
Die mathematischen Nullpunkte der Achsen sind über das Transformationspaket Handling
fest vorgegeben. Die mathematische Nullstellung stimmt aber nicht immer mit der
mechanischen Nullstellung (Justagestellung) der Achsen überein. Um die Nullstellungen
einander anzupassen, muss im folgenden Maschinendatum für jede Achse die Abweichung
zwischen der mathematischen Nullstellung und dem Justagepunkt eingetragen werden:
MD62617 $MC_TRAFO6_MAMES[ ] (Verschiebung mathematischer zu mechanischer
Nullpunkt [Achs-Nr.]: 0...5)
Hierbei muss die Abweichung ausgehend von der mechanischen Nullstellung bezogen auf
die mathematisch positive Drehrichtung der Achse eingetragen werden.
Beispiel
Im Beispiel (Bild "Anpassung an mechanische Nullstellung") ist eine Gelenkarmkinematik
dargestellt. Die Achse 2 hat in der mathematischen Nullstellung 90º. Dieser Wert ist
einzutragen für Achse 2 in das Maschinendatum:
MD62617 $MC_TRAFO6_MAMES[1] (Verschiebung mathematischer zu mechanischer
Nullpunkt)
Achse 3 wird relativ zur Achse 2 gezählt und hat damit in der mathematischen Nullstellung
den Wert-90º.
Bild 2-11
Sonderfunktionen: Transformationspaket Handling (TE4)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Anpassung an mechanische Nullstellung
2.3 Konfiguration der kinematischen Transformation
Ausführliche Beschreibung
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