Einschalten Des Eckenverhaltens - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Bild 2-2
Für das obige Beispiel und einen Offsetwinkel 90° lautet die Aktivierung:
TANGON(C, 90)
Bei jeder Bewegung in den Bahnachsen X, Y wird die Folgeachse C in eine 90°-Position zur
Bahntangente gedreht.
2.2.3

Einschalten des Eckenverhaltens

Im Anschluss an die Achsenzuordnung mit TANG() muss die TLIFT()-Anweisung
geschrieben werden, wenn das Eckenverhalten mit Zwischensatz gewünscht wird.
TLIFT (C)
Die Steuerung betrachtet für die tangential nachgeführte Achse C das Maschinendatum:
MD37400 $MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP (Tangentenwinkel für Eckenerkennung)
Ist der Sprung des Tangentenwinkels größer als der im MD eingestellte Winkel (Betrag),
so wird auf "Ecke" erkannt und die neue Position der nachgeführten Achse über einen
Zwischensatz angefahren.
Systemvariable $AC_TLIFT_BLOCK
Die Systemvariable $AC_TLIFT_BLOCK gibt Auskunft darüber, ob der aktuelle Satz ein von
TLIFT erzeugter Zwischensatz ist. Hat die Systemvariable den Wert 1, so wurde der
aktuelle Satz durch TLIFT als Zwischensatz eingefügt.
Sonderfunktionen: Tangentialsteuerung (T3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Tangentialsteuerung, Offsetwinkel zur Bahntangente 90°
Ausführliche Beschreibung
2.2 Benutzung der tangentialen Nachführung
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