Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 364

Ausführliche Beschreibung
2.7 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)
Nachfolgende Fehlerquellen für einen Start von "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen"
sind möglich:
Allgemeine Quellen
Allgemeine Quellen (NC-extern/global oder BAG-/kanalspezifisch):
● Digitale Eingänge (z. B. auf NCU-Baugruppe bzw. Terminalblock) bzw. das
● Kanalzustand ($AC_STAT)
● VDI-Signale
● Zugriff über $A_DBB. Dieser Weg wird aber nicht bei zeitkritischen Signalen empfohlen,
● Sammelmeldungen einer Anzahl von Alarmen ($AC_ALARM_STAT)
Axiale Quellen
● Notrückzugsschwelle der Folgeachse (Synchronlaufdifferenz der elektronischen
● Antrieb: Die Systemvariable $AA_ESR_STAT[Achse] "Status für Erweitertes Stillsetzen
● Antrieb: Die Systemvariable $AA_ESR_STAT[Achse] "Status für Erweitertes Stillsetzen
Hinweis
Wenn NC-geführtes ESR konfiguriert ist, dauert die Bearbeitung der Alarmreaktionen
NOREADY und STOPBYALARM einen IPO-Takt. In diesem Takt wird geprüft, ob der Alarm
Quelle für ESR ist. Die Reaktion "ESR auslösen" oder Standard-Reaktion (ohne ESR) erfolgt
im nächsten IPO-Takt. Durch den selbstlöschenden Alarm 21600 wird dieser Zustand
angezeigt, dass diese Prüfungszeit in die Alarm-Reaktionszeit eingeht. Die Anzeige des
Alarm 21600 kann mit $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit16 unterdrückt werden.
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steuerungsinterne, rücklesbare Abbild digitaler Ausgänge ($A_IN, $A_OUT)
da hier die PLC-Zykluszeit in die Gesamt-Reaktionszeit eingeht. Als Einflussmöglichkeit
der PLC auf den Ablauf bzw. die Freigabe des Erweiterten Stillsetzen und Rückziehens
ist dieser Weg aber sinnvoll. Weiterhin ist eine solche Einknüpfung von PLC-Zuständen
sinnvoll, soweit diese ausschließlich von der PLC eingespeist/vorgegeben werden (z. B.
NOTAUS, Reset-Taste, Stop-Taste)
Kopplung, $VA_EG_SYNCDIFF[Folgeachse])
und Rückziehen" zeigt an: Bit 3: Zwischenkreis-Unterspannung/ Generatorbetrieb)
und Rückziehen" zeigt an: Bit 4: Generator Minimaldrehzahl)
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0