Beispiel Ebenenwechsel; Beispiel Geometrieachsumschaltung; Geometrieachsumschaltung Mit Tangdel - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Mit dem vordefinierten Unterprogramm TANGDEL wird die Definition einer Nachführ-
Achszuordnung gelöscht, um die Folgeachse mit einer neuen Definition der Nachführ-
Achszuordnung abhängig von neuen Leitachsen betreiben zu können.
TANGDEL(C)
Die bisherige Festlegung im Beispiel TANG(A, X, Y) wird aufgehoben.

Beispiel Ebenenwechsel

N10 TANG(A, X, Y, 1)
N20 TANGON(A)
N30 X10 Y20
...
N80 TANGOF(A)
N90 TANGDEL(A)
...
N120 TANG(A, X, Z)
N130 TANGON(A)
...
N200 M30

Beispiel Geometrieachsumschaltung

Ohne Löschen der Definition der Nachführ-Achszuordnung wird der Versuch einer
Geometrieachs-Umschaltung mit Alarm unterbunden.
N10 GEOAX(2, Y1)
N20 TANG(A, X, Y)
N30 TANGON(A, 90)
N40 G2 F8000 X0 Y0 I0 J50
N50 GEOAX(2, Y2)

Geometrieachsumschaltung mit TANGDEL

Das folgende Beispiel zeigt, wie TANGDEL im Zusammenhang mit Achsumschaltung korrekt
eingesetzt wird.
N10 GEOAX(2, Y1)
N20 TANG(A,X, Y)
N30 TANGON(A, 90)
N40 G2 F8000 X0 Y0 I0 J50
N50 TANGOF(A)
N60 TANGDEL(A)
N70 GEOAX(2, Y2)
N80 TANG(A, X, Y)
N90 TANGON(A, 90)
...
Sonderfunktionen: Tangentialsteuerung (T3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
2.2 Benutzung der tangentialen Nachführung
; definierte Kopplung von A zu X und Y als Leitachsen
löschen
; A kann an neuen Leitachsen gekoppelt werden
; Alarm 14415, zu löschende Geoachse ist noch
; Leitachse der Nachführ-Achszuordnung
; Geoachsgruppe ist festgelegt
; Kanalachse Y1 wird zugeordnet
; Nachführverband mit Y1 wird aktiviert
; Bewegungssatz für die Leitachsen
; Deaktivierung der Nachführung
; Löschen der Definition der Nachführ-Achszuordnung
; Geometrieachsumschaltung möglich
; Neudef. Nachführ-Achsverband
; Nachführverband mit Y2 wird aktiviert
Ausführliche Beschreibung
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