Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 604

Ausführliche Beschreibung
2.1 Drehzahl/Drehmomentkopplung (ab SW 6)
Ab SW-Stand 6.4
Mit der Anweisung MASLOFS(Slv1, Slv2, ...) kann die Kopplung analog zu MASLOF
getrennt und die Slavespindel automatisch abgebremst werden.
Hinweis
Eine permanente Kopplung (MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE = 1) bedarf
keiner expliziten Aktivierung.
Weitere Informationen wie bei einer permanenten Master-Slave-Kopplung für die Slave
Achse der Istwert durch PresetOn auf den gleichen Wert der Master Achse synchronisiert
wird, siehe:
Literatur:
/PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Kapitel "Master/Slave-Verband"
Beispiel
Ein Beispiel zur Projektierung der Master-Slave-Kopplung zwischen AX1=Master und
AX2=Slave entnehmen Sie bitte dem Kapitel "Beispiele", "Drehzahl-/Drehmomentkopplung"
Steuerungsverhalten
Die Steuerung verhält sich bei Power On, Betriebsartenwechsel, Reset, Satzsuchlauf und
Repos folgendermaßen:
● Eine über die PLC bzw. über die MASLON-Anweisung aktivierte Master-Slave-Kopplung
● MASLON/MASLOF/MASLOFS wird beim Satzsuchlauf wirksam. Die Positionsänderungen
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bleibt über einen Betriebsartenwechsel, ein Reset oder Teileprogrammende erhalten.
von gekoppelten Slaveachsen und die Spindeldrehzahlen müssen gesondert vom
Anwender berechnet werden (siehe "Satzsuchlauf", Kapitel "Verhalten im
Zusammenhang mit anderen Funktionen").
Sonderfunktionen: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0