Ausführliche Beschreibung
2.3 Inbetriebnahme der Gantry-Achsen
Literatur:
/IAD/ Inbetriebnahmehandbuch
Nachfolgend wird auf die Besonderheiten bei der Inbetriebnahme von Gantry-Achsen
eingegangen.
Achsen-Verfahrrichtung
Bei der Inbetriebnahme der Gantry-Achsen muss kontrolliert werden, ob die Drehrichtung
des Motors mit der gewünschten Verfahrrichtung der Achse übereinstimmen. Korrektur mit
dem axialen Maschinendatum:
MD32100 $MA_AX_MOTION_DIR (Verfahrrichtung).
Aktivierung des Achsverbundes
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE (Gantry-Achsdefinition)
Dieses Maschinendatum legt für die Gantry-Achse Folgendes fest:
● welchen Gantry-Verbund (1, 2 oder 3) sie angehören soll,
● ob sie als Führungsachse (MD-Wert nur eindekadig) oder als Gleichlaufachse wirken soll.
Bei der Inbetriebnahme ist zu beachten, dass die Achsen eines Gantry-Verbundes entweder
alle als Linear- oder alle als Rundachsen definiert sind:
MD30300 $MA_IS_ROT_AX (Rundachse/Spindel)
Tabelle 2-1
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
0
1
11
2
12
3
13
...
8
18
2-16
Hinweis
Es ist zu beachten, dass ein Gantry-Verbund, der kanal- oder NCU-übergreifend bekannt
ist, nicht mit bereits vergebenen Gantry-Verbund-Nummern kollidiert. Die Gantry-
Verbund-Nummern müssen in diesem Fall kanal- und NCU-übergreifend eindeutig
vergeben werden. Ist dies nicht der Fall, so wird Alarm 10651 mit Beanstandungsgrund
40XX ausgegeben. XX ist der beanstandete Gantry-Verbund.
Beispiele für Definition des Gantry-Achsverbundes
Gantry-Achse
keine
Führungsachse
Gleichlaufachse
Führungsachse
Gleichlaufachse
Führungsachse
Gleichlaufachse
Führungsachse
Gleichlaufachse
Sonderfunktionen: Gantry-Achsen (G1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Gantry-Verbund
-
1
1
2
2
3
3
8
8