Ausführliche Beschreibung
2.2 Daten
2.2
Daten
2.2
Folgende Daten stehen zu Verfügung:
Systemvariable
1)
$AA_TRAVEL_DIST
$AA_TRAVEL_TIME
$AA_TRAVEL_COUNT
$AA_TRAVEL_DIST_HS
$AA_TRAVEL_TIME_HS
$AA_TRAVEL_COUNT_HS
$AA_JERK_TOT
$AA_JERK_TIME
$AA_JERK_COUNT
1) Die Systemvariablen können aus Teileprogrammen und Synchronaktionen heraus gelesen werden
2) MKS: Maschinen-Koordinatensystem
3) Istgeschwindigkeit der Maschinenachse >= 80% der parametrierten maximalen Achsgeschwindigkeit:
MD32000 MAX_AX_VELO (maximale Achsgeschwindigkeit)
2.3
Inbetriebnahme
2.3
2.3.1
Parametrierung
2.3.1.1
Allgemeine Aktivierung
Die allgemeine Aktivierung der Funktion erfolgt über das NCK-spezifische Maschinendatum:
MD18860 $MN_MM_MAINTENANCE_MON (Aktivierung der Aufzeichnung von
Wartungsdaten)
2-2
BTSS-Variable
Bedeutung
aaTravelDist
Gesamtverfahrweg:
Summe aller Sollpositionsänderungen im MKS
[Grad].
aaTravelTime
Gesamtverfahrzeit:
Summe der IPO-Takte von Sollpositionsänderungen im MKS
(Auflösung: 1 IPO-Takt)
aaTravelCount
Gesamtanzahl der Verfahrvorgänge:
Ein Verfahrvorgang einer Maschinenachse ist durch folgende
Zustandsfolge bezogen auf die Sollposition gekennzeichnet:
Stillstand > Verfahren > Stillstand
aaTravelDistHS
Gesamtverfahrweg bei grosser Achsgeschwindigkeit
aaTravelTimeHS
Gesamtverfahrzeit bei grosser Achsgeschwindigkeit
aaTravelCountHS
Gesamtanzahl der Verfahrvorgänge bei grosser
Achsgeschwindigkeit
aaJerkTotal
Gesamtsumme des Rucks der Achse:
Summe aller Sollwerte des Rucks in [m/s
aaJerkTime
Gesamtverfahrzeit mit Ruck:
Summe der IPO-Takte von Sollwertänderungen des Rucks in [s]
(Auflösung: 1 IPO-Takt)
aaJerkCount
Gesamtanzahl der Verfahrvorgänge mit Ruck:
:
3)
] bzw. [Grad/ s
3
Sonderfunktionen: Weglängenauswertung (W6)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
in [mm] bzw.
2)
in [s]
2)
:
3)
:
3)
].
3