Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 244

Ausführliche Beschreibung
2.1 Mitschleppen
● Mitschleppachse: Teileprogrammanweisung G74
Restweg: Mitschleppachse
Der Restweg einer Mitschleppachse bezieht sich auf den gesamten zu verfahrenden
Restweg aus abhängiger und unabhängiger Verfahrbewegung.
Restweglöschen: Mitschleppachse
Restweglöschen für eine Mitschleppachse bewirkt nur den Abbruch der von der Leitachse
unabhängigen Verfahrbewegung.
Verhalten bei NC-Start
Das Verhalten von Mitschleppverbänden bei NC-Start ist abhängig von der Einstellung im
Maschinendatum:
MD20112 $MC_START_MODE_MASK (Festlegung der Steuerungs-Grundstellung bei NC-
START)
Bit
8
Verhalten bei RESET/Teileprogrammende
Das Verhalten von Mitschleppverbänden bei RESET/Teileprogrammende ist abhängig von
der Einstellung im Maschinendatum:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK (Festlegung der Steuerungs-Grundstellung nach
RESET/TP-Ende)
Bit
8
Hinweis
Wird bei NC-RESET bzw. Teileprogrammende in einem Kanal die Leitachse nicht mit
stillgesetzt (kanalübergreifende Kopplung, Kommandoachse, PLC-Achse, etc.), kann der
angeforderte RESET nicht abgeschlossen werden.
Aufgrund der Verfahrbewegungen der Leitachse ist für den Kanal, in dem der RESET
angefordert ist, die Mitschleppachse weiterhin aktiv. Durch geeignete Maßnahmen (NC-
RESET im Kanal der Leitachse, Stillsetzen der Kommando- oder PLC-Achse) muss parallel
zur Mitschleppachse auch die Leitachse stillgesetzt werden.
2-4
Referenzpunktfahren einer Mitschleppachse eines Mitschleppverbandes per
Teileprogrammanweisung G74 ist nicht möglich.
Wert Bedeutung
0 Mitschleppverbände bleiben bei NC-Start erhalten.
1 Mitschleppverbände werden bei NC-Start aufgelöst.
Wert Bedeutung
0 Mitschleppverbände werden bei RESET/Teileprogrammende aufgelöst.
1 Mitschleppverbände bleiben über RESET/Teileprogrammende hinweg aktiv.
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0