Bahnrelative Orientierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Programmierbeispiel
Für die Komprimierung eines Kreises, der durch einen Polygonzug angenähert wird, siehe
Kapitel "Beispiel für Orientierungsachsen".
2.8.4

Bahnrelative Orientierung

Funktionalität
Die bisherige Programmierung der Werkzeugorientierung wird unabhängig von bestimmten
technologischen Anwendungen dahingehend verbessert, dass die programmierte relative
Orientierung bezogen auf die gesamte Bahn eingehalten wird. Die dabei notwendigen
Abweichungen vom idealen Orientierungsverlauf, können vorgegeben werden, falls z. B.
eine Ecke in der Kontur auftritt.
Die Werkzeugorientierung kann sowohl über projektierbare Maschinendaten als auch über
neue Sprachbefehle im Teileprogramm verändert werden. Dadurch ist es möglich, die
relative Orientierung zur Bahn nicht nur am Satzende, sondern über den gesamten
Bahnverlauf einzuhalten. Die gewünschte Orientierung wird erreicht:
● Durch einstellbare Orientierungsarten bei ORIPATH, wie relativ zur Bahn interpoliert
● Ob die Werkzeugorientierung entweder immer stetig mit vorgebbaren Abweichungen vom
● Bei 6-Achs-Transformationen gibt es zwei Möglichkeiten:
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
werden soll.
idealen bahnrelativen Orientierungsverlauf an einem Satzübergang verlaufen soll, oder
ob der Sprung der Orientierung in einem eigenen, eingefügten Zwischensatz geglättet
werden soll. In diesem Fall wird dann die Bahnbewegung in der Konturecke gestoppt.
– Die Werkzeugorientierung als auch die Drehung der Orientierung wird relativ zur Bahn
interpoliert (ORIPATH, ORIPATHS).
– Der Orientierungsvektor wird wie üblich programmiert und interpoliert. Die Drehung
des Orientierungsvektors wird bei ORIROTC relativ zur Bahntangente angestellt.
Hinweis
Die bahnrelative Orientierungsinterpolation mit ORIPATH bzw. ORIPATHS und
ORIROTC, kann nicht zusammen mit der Funktion "Orientierungsglättung" verwendet
werden. Hierfür muss im Teileprogramm OSOF aktiv sein. Anderenfalls wird der Alarm
10980 "Orientierungsglättung nicht möglich" ausgegeben.
Ausführliche Beschreibung
2.8 Orientierung
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