Synchronposition Der Leitachse Beim Einschalten (Cplpos) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Teileprogrammausschnitt (Beispiel)
CPON=(X2) CPFPOS[X2]=100
..
G00 X2=123
CPON=(X2)
2.5.4.6

Synchronposition der Leitachse beim Einschalten (CPLPOS)

Die als Leitwert eingehende aktuelle Leitachsposition kann verschoben werden. Die
Synchronposition der Leitachse definiert somit den Nullpunkt der Eingangsgröße.
Programmierung
Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Wert:
Beispiel:
CPLPOS[X2,X1]=200
Randbedingungen
● CPLPOS kann nur mit dem Einschaltkommando CPON/CPLON gesetzt werden. Bei
● Wird die Synchronposition der Leitachse beim Einschalten (CPON) nicht gesetzt, wird die
● Unabhängig von der programmierbaren Maßangabe (G70/G71) erfolgt die
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
CPLPOS[FAx,LAx]= <Wert>
Coupling Lead Position
Legt die Synchronposition der Leitachse beim Einschalten fest.
Bei der Positionsangabe sind IC und AC möglich.
Typ:
Wertebereich: Alle Positionen innerhalb der Verfahrbereichsgrenzen
CPLPOS ohne Einschaltkommando erfolgt ein Alarm.
aktuelle Position der Leitachse als Synchronposition und damit als Nullpunkt der
Eingangsgröße wirksam.
Positionsangabe im eingestellten Grundsystem.
; Die Kopplung zur Folgeachse X2 wird aktiviert.
Als Synchronposition der Folgeachse wird 100
genommen.
; Folgeachse X2 wird auf Position 123 verfahren.
; Als Synchronposition der Folgeachse wird die
aktuelle Position (=123) genommen. Die vorab
aktive Synchronposition 100 wird dadurch
unwirksam.
REAL
; Als Synchronposition der Leitachse X1 der Kopplung
zur Folgeachse X2 wird 200 genommen.
Ausführliche Beschreibung
2.5 Generische Kopplung
2-87