Tabelle 2-3 Wirkung Der Nahtstellensignale Von Plc An Achse Bzgl. Führungs- Und Gleichlaufachse - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 PLC-Nahtstellensignale bei Gantry-Achsen
Es werden beispielsweise alle Achsen des Gantry-Verbundes zum gleichen Zeitpunkt
stillgesetzt, wenn von der Führungsachse das folgende Nahtstellensignal auf "0" gesetzt
wird:
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
In der nachfolgenden Tabelle ist die Wirkung einzelner NST (von PLC an Achse) bei
Gantry-Achsen dargestellt:
Tabelle 2-3 Wirkung der Nahtstellensignale von PLC an Achse bzgl. Führungs- und Gleichlaufachse
PLC-Nahtstellensignal
Achsen-/Spindelsperre
Lagemesssystem 1/2
Reglerfreigabe
Restweg löschen (axial)
Klemmvorgang läuft
Referenzpunktwert 1 - 4
Vorschub Halt
Hardwareendschalter plus / minus
2. Softwareendschalter plus / minus
Hochlaufgeber-Schnellstopp (HLGSS)
Anwahl Antriebsparametersatz
Impulsfreigabe
DB31, ... DBX1.5 und 1.6 (Lagemesssystem 1/2)
Die Umschaltung zwischen den Lagemess-Systemen 1 und 2 wird bei jeder Gantry-Achse einzeln berücksichtigt. Jedoch
wird ein Inaktivschalten beider Lagemess-Systeme (sog. Parkstellung) bei allen Gantry-Achsen gemeinsam berücksichtigt.
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
Bei Wegnahme der Reglerfreigabe einer Gantry-Achse werden alle Achsen des Gantry-Verbunds gleichzeitig stillgesetzt.
Die Art des Stillsetzen (z. B. mit Schnellstopp) ist identisch für alle Gantry-Achsen.
Für alle Gantry-Achsen wird entweder der Zustand "Nachführen" (Nahtstellensignal einer
Gantry-Achse = 1) oder "Halten" (Nahtstellensignale aller Gantry-Achsen = 0) aktiviert
abhängig vom Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb)
b) axiale Nahtstellensignale von Achse an PLC (NCK → PLC)
Grundsätzlich werden die axialen Nahtstellensignale von Achse an PLC für die
Gleichlaufachse und die Führungsachse jeweils achsspezifisch gesetzt und an die PLC
ausgegeben.
Beispiel:
DB31, ... DBX60.4 bzw. 60.5 (Referenziert/Synchronisiert 1/2).
Ausnahme:
Beim Verfahren der Führungsachse werden auch bei der Gleichlaufachse die
Nahtstellensignale gesetzt:
DB31, ... DBX64.6 und 64.7 (Fahrbefehl plus bzw. minus)
2-22
DB31, ... DBX ... Wirksamkeit bei
Führungsachse
1.3 auf alle Achsen des
Gantry-Verbunds
1.4 und 1.5 axial
2.1 auf alle Achsen des Gantry-Verbunds
2.2 axial
2.3 axial
2.4 - 2.7 axial
4.4 auf alle Achsen des Gantry-Verbunds
12.0 und 12.1 Alarm axial; Bremsanforderung auf alle Achsen
des Gantry-Verbunds
12.2 und 12.3 axial
20.1 auf alle Achsen des Gantry-Verbunds
21.0 - 21.2 axial
21.7 axial
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Gleichlaufachse
ohne Wirkung
axial
1)
ohne Wirkung
axial
axial
axial
axial
axial
Sonderfunktionen: Gantry-Achsen (G1)
1)
2)