Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 63

Die Lage des Orientierungskoordinatensystems eines Standardwerkzeugs ist abhängig von
der aktiven Ebene G17, G18, G19 laut nachfolgender Tabelle:
Tabelle 2-5
Richtung des Orientierungsvektors
Richtung des Orientierungsnormalenvektors
Hinweis
Der Orientierungsvektor eines Werkzeugs kann abweichend vom Standard auch mit Hilfe
der Systemvariablen $TC_DPV bzw. $TC_DPV3 - $TC_DPV5 in den Werkzeugdaten
definiert werden, siehe /FB1/ Funktionshandbuch Grundmaschine, Werkzeugkorrekturen
(W1), "Summen- und Einrichtkorrekturen".
Diese Möglichkeit wird erweitert zur Angabe des Orientierungsnormalenvektors mit Hilfe der
Systemvariablen $TC_DPVN3 - $TC_DPVN5. Dabei ist die Bedeutung der
Vektorkomponenten analog zu der Bedeutung der Komponenten der Werkzeugorientierung:
$TC_DPVN3 ist die Komponente in Richtung der Werkzeuglänge L1,
$TC_DPVN4 die Komponente in Richtung der Werkzeuglänge L2 und
$TC_DPVN5 die Komponente in Richtung der Werkzeuglänge L3.
Damit die neuen Werkzeugparameter verwendet werden können, muss das folgende
Maschinendatum den Wert 3 haben:
MD18114 $MN_MM_ENABLE_TOOL_ORIENT (Werkzeugschneiden Orientierung zuordnen)
Durch die Programmierung einer Drehung des Werkzeugs mit AN3, BN3, CN3 bzw. THETA
wird das Koordinatensystem nicht gedreht.
Programmierbeispiel
Ein Programmierbeispiel für die generische 6-Achs-Transformation ist im Kapitel "Beispiel für
generische 5-Achs-Transformation" dargestellt.
Randbedingungen
Die generische 6-Achs-Transformation benötigt 6 Achsen und ist daher nur auf Systemen
mit mindestens 6 Achsen verfügbar.
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Lage des Orientierungskoordinatensystems
2.6 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
G17
Z
Y
Ausführliche Beschreibung
G18 G19
Y X
X Z
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