Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 229

2.6.2 Programmierte Dynamikgrenzen ........................................................................................... 2-108
2.6.2.1 Programmierung (VELOLIMA, ACCLIMA)............................................................................. 2-108
2.6.2.2 Beispiele................................................................................................................................. 2-111
2.6.2.3 Systemvariablen .................................................................................................................... 2-112
2.7 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)............................................................................. 2-112
2.7.1 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)............................................................................. 2-112
2.7.2 Steuerungsexterne Reaktionen ............................................................................................. 2-114
2.7.3 Antriebsautarke Reaktionen................................................................................................... 2-115
2.7.4 NC-geführtes Erweitertes Stillsetzen ..................................................................................... 2-117
2.7.5 NC-geführtes Rückziehen...................................................................................................... 2-119
2.7.6 Mögliche Auslösequellen ....................................................................................................... 2-123
2.7.7 Verknüpfungslogik: Quellen-/Reaktionsverknüpfung............................................................. 2-125
2.7.8 Aktivierung ............................................................................................................................. 2-125
2.7.9 Netzausfall-Erkennung und Überbrückung............................................................................ 2-126
2.7.10 Generatorbetrieb/Zwischenkreisstützung .............................................................................. 2-129
2.7.11 Antriebsautarkes Stillsetzen................................................................................................... 2-130
2.7.12 Antriebsautarkes Rückziehen ................................................................................................ 2-131
2.7.13 Projektierungshilfe für ESR.................................................................................................... 2-133
2.7.14 Steuerungsverhalten.............................................................................................................. 2-137
2.7.15 Randbedingungen.................................................................................................................. 2-139
3 Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
3.1 Mitschleppen .............................................................................................................................. 3-1
3.2 Kurventabellen ........................................................................................................................... 3-1
4 Beispiele ................................................................................................................................................. 4-1
4.1 Mitschleppen .............................................................................................................................. 4-1
4.2 Kurventabellen ........................................................................................................................... 4-3
4.3 Elektronisches Getriebe für Wälzfräsen .................................................................................... 4-5
4.3.1 Beispiel lineare Kopplungen ...................................................................................................... 4-5
4.3.2 Erweitertes Beispiel mit nicht linearen Anteilen ......................................................................... 4-7
4.4 Generische Kopplung .............................................................................................................. 4-15
4.4.1 Programmierbeispiele .............................................................................................................. 4-15
4.4.2 Anpasszyklus anpassen .......................................................................................................... 4-17
4.5 ESR.......................................................................................................................................... 4-18
4.5.1 Verwendung der antriebsautarken Reaktion ........................................................................... 4-18
4.5.2 NC-geführte Reaktionen .......................................................................................................... 4-19
4.5.3 Schnellabheben einer Achse durch Stop beim Gewindeschneiden ........................................ 4-21
4.5.4 Schnellabheben über einen schnellen Eingang mit ASUP...................................................... 4-22
4.5.5 Schnellabheben mit mehreren Achsen.................................................................................... 4-23
4.5.6 Schnellabheben im linearen Zusammenhang der Achsen ...................................................... 4-24
5 Datenlisten.............................................................................................................................................. 5-1
5.1 Maschinendaten......................................................................................................................... 5-1
5.1.1 NC-spezifische Maschinendaten ............................................................................................... 5-1
5.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten ........................................................................................... 5-2
5.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten .............................................................................. 5-2
5.2 Settingdaten ............................................................................................................................... 5-3
5.2.1 Kanal-spezifische Settingdaten.................................................................................................. 5-3
5.3 Systemvariablen ........................................................................................................................ 5-3
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Inhaltsverzeichnis
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