Werkzeugorientierung Bei 3-/4-/5-Achstransformationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.8 Orientierung
Orientierungspolynome können nicht programmiert werden,
● wenn Splineinterpolationen ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE aktiv sind.
● wenn die Orientierung mitttels Achsinterpolation ORIAXES interpoliert wird.
Ist ORICURVE aktiv, werden die kartesischen Komponenten des Orientierungsvektors
interpoliert, und nur Orientierungspolynome vom Typ 2 sind möglich. Orientierungspolynome
vom Typ 1 sind dagegen nicht erlaubt.
Bei Großkreisinterpolation und Kegelinterpolation mit ORIVECT, ORIPLANE, ORICONxxx
sind nur Orientierungspolynome vom Typ 1 möglich. Dagegen sind Orientierungspolynome
vom Typ 2 nicht erlaubt.
Alarme
Ein unerlaubterweise programmierter Orientierungspolynom, wird mit folgenden Alarmen
gemeldet:
Alarm 14136:
Alarm 14137:
Alarm 14138:
Alarm 14139:
2.8.6

Werkzeugorientierung bei 3-/4-/5-AchsTransformationen

Die Werkzeugrichtung kann mit folgenden Systemvariablen gelesen werden:
$P_TOOLO[n]
$AC_TOOLO_ACT[n]
$AC_TOOLO_END[n]
$AC_TOOLO_DIFF
$VC_TOOLO[n]
$VC_TOOLO_DIFF
$VC_TOOLO_STAT
2-62
Polynome für Orientierungswinkel vom Typ 1 sind für jede Interpolationsart außer Spline
d. h. bei Linearinterpolation mit Eilgang G00 bzw. mit Vorschub G01 und
Polynominterpolation POLY und Kreis- bzw. Evolventeninterpolation G02, G03, CIP, CT,
INVCW und INVCCW möglich.
Orientierungspolynome vom Typ 2 sind dagegen nur möglich, wenn Linearinterpolation
mit Eilgang G00 bzw. mit Vorschub G01oder Polynominterpolation POLY aktiv ist.
In diesem Fall können direkt Polynome mit PO[A] und PO[B] für die Orientierungsachsen
A und B programmiert werden.
Orientierungspolynom ist generell nicht erlaubt.
Polynome PO[PHI] und PO[PSI] sind nicht erlaubt.
Polynome PO[XH], PO[YH], PO[ZH] sind nicht erlaubt.
Polynom für Drehwinkel PO[THT] ist nicht erlaubt.
Im Interpreter aktive Werkzeugorientierung nicht in
Synchronaktionen anwendbar
Im Interpolator aktive Soll-Orientierung
Endorientierung des aktiven Satzes
Restwinkel der Werkzeugorientierung im aktiven Satz
Ist-Orientierungsausrichtung
Winkel zwischen Ist- und Soll-Orientierungsrichtung
Status der Berechnung der Ist-Orientierungsrichtung
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0