Kurzbeschreibung; Tangentialsteuerung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Kurzbeschreibung

Tangentialsteuerung

Die Funktion Tangentialsteuerung gehört zur Kategorie der NC-Funktionen mit gekoppelten
Achsen. Sie zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:
● Es gibt zwei führende Achsen, welche unabhängig über normale Verfahranweisungen
● Die Kopplung zwischen Leitachsen und Folgeachse besteht nur zeitweise, d. h. sie kann
● Tangentialsteuerung ist für das Basiskoordinatensystem/Werkstückkoordinatensystem
● Die Leitachsen sind als Geometrieachsen definiert, die Folgeachse als Rundachse.
● Die gekoppelten Achsen gehören dem gleichen Kanal an.
● Die Position der nachgeführten Achse kann Eingangswert für eine Transformation sein.
● Die Tangentialsteuerung ist nur in den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA aktiv.
Ecken im Bahnverlauf
Weist die durch die führenden Achsen bestimmte Kontur eine Ecke auf, so müssen für die
nachgeführte Rundachse folgende Punkte beachtet werden. Es kann zwischen zwei
verschiedenen Verhalten gewählt werden:
● Die Bahngeschwindigkeit wird soweit abgesenkt, dass die nachgeführte Achse ihre
● Wenn TLIFT programmiert ist, so wird bei einer Ecke, deren Winkel größer dem
Löschen des Nachführverbandes
Die Definition eines Nachführverbandes kann gelöscht werden, um die Folgeachse abhängig
von neuen Leitachsen nachführen zu können.
Sonderfunktionen: Tangentialsteuerung (T3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
bewegt werden (Leitachsen). Dazu existiert eine Folgeachse, deren Position abhängig
vom Zustand dieser Leitachsen (Position, Tangente) bestimmt wird.
durch Programmanweisungen ein- und ausgeschaltet werden.
definiert.
Zielposition synchron mit den anderen Achsen erreicht.
folgenden Maschinendatum ist, ein Zwischensatz eingefügt:
MD37400 $MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP (Tangentenwinkel für Eckenerkennung)
In diesem Zwischensatz wird die Rundachse auf die der Tangente nach der Ecke
entsprechende Position schnellstmöglich bewegt. Die für diese Achse gesetzten
Grenzwerte werden eingehalten.
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