Antriebsautarkes Stillsetzen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.7 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)
Bei Unterschreitung der Zwischenkreisspannungs-Unterschwelle (MD1631
$MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON) geht die betreffende Achse/Spindel vom lage- oder
drehzahlgeregelten Betrieb in einen zwischenkreisspannungsgeregelten Betrieb über. Durch
Abbremsen des Antriebs (Vorgabe Drehzahlsollwert = 0) wird Energie in den Zwischenkreis
zurückgespeist. Der Antrieb misst zyklisch (im Lageregeltakt) die Zwischenkreisspannung.
Steigt die Spannung über den Wert der folgenden Achsmaschinendaten wird der
Zweipunktregler ausgeschaltet, d. h. der momentane Drehzahlistwert als Drehzahl-Sollwert
vorgegeben:
MD1631 $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON
und
MD1632 $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST
Während des aktiven Generatorbetriebs wird das Bit 3 "Zwischenkreisgenerator aktiv" in der
Systemvariablen $AA_ESR_STAT ausgegeben.
Das Zweipunktverhalten des Generators ist maschinen- und anwendungsspezifisch.
Steigt die Spannung über den Wert des folgenden Maschinendatums wird der
Generatorbetrieb verlassen und zurück in den drehzahlgeregelten Betrieb geschaltet:
MD1633 $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF
Dies ist nicht der Fall, wenn die Achse/Spindel vorher im lagegeregelten Betrieb war. In
diesem Fall ist ein Reset des Antriebs notwendig (POWER ON).
Überwachung der Generatordrehzahlminimalgrenze
Zusätzlich zum Generatorbetrieb zur Zwischenkreisstützung wird der Drehzahlistwert der
Achse/Spindel im Generatorbetrieb auf Unterschreiten einer über das folgende
Achsmaschinendatum parametrierbaren Drehzahlminimalgrenze überwacht:
MD1635 $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED
Mit Unterschreiten dieser Drehzahlminimalgrenze wird das Bit 4 "Generatordrehzahl <
MD1635" in der Systemvariable $AA_ESR_STAT ausgegeben.
Darüber hinaus kann analog zur Erkennung auf Unterschreitung der Zwischenkreisspannung
(MD1634 $MD_LINK_VOLTAGE_RETRACT)dieses Signal als interne Fehlerquelle für das
ESR definiert werden.
2.7.11

Antriebsautarkes Stillsetzen

Die Antriebe eines zuvor gekoppelten Verbundes können durch zeitgesteuerte
Abschaltverzögerung mit möglichst geringen Abweichungen zueinander stillgesetzt werden,
wenn dies steuerungsseitig nicht möglich ist.
Das antriebsautarke Stillsetzen wird über das folgende Maschinendatum konfiguriert, mit der
Systemvariablen $AA_ESR_ENABLE freigegeben und nach der Verzögerungszeit T1 (s.u.)
mit der Systemvariablen $AN_ESR_TRIGGER gestartet:
MD37500 $MA_ESR_REACTION=12
T1 wird im folgenden Achsmaschinendatum festgelegt:
MD1637 $MD_GEN_STOP_DELAY
2-130
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0