Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 360

Ausführliche Beschreibung
2.7 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)
Die Erweiterte Rückzugbewegung (d. h. durch $AC_ESR_TRIGGER ausgelöstes
LIFTFAST/LFPOS) ist nicht unterbrechbar und kann nur durch NOTAUS vorzeitig beendet
werden.
Begrenzungen bezüglich Geschwindigkeit und Beschleunigung der am Rückzug beteiligten
Achsen werden überwacht während der Rückzugsbewegung. Die Abhebebewegung erfolgt
mit BRISK, d. h. ohne Ruckbegrenzung.
Für den Rückzug steht maximal die Summe der folgenden Maschinendatenzeiten zur
Verfügung:
MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1
und
MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2
Nach Ablauf dieser Zeitspanne wird auch für die Rückzugachse Schnellbremsen eingeleitet
mit anschließendem Nachführen.
Randbedingungen
Schnellabheben wird
● die (wegen Achstausch, Einzelachszustand odgl.) nicht unter der Kontrolle durch den
● die sich im drehzahlgesteuerten Betrieb befinden (Spindeln),
● die als positionierende Spindeln (SPOS/SPOSA) interpoliert werden.
Modulorundachsen verhalten sich beim Schnellabheben folgendermaßen:
● Bei inkrementeller Programmierung der Zielposition wird diese ohne Modulokorrektur
● Bei absoluter Programmierung wird die Zielposition unter Verwendung von
Die Abhebbewegung wird unter Ausnutzung der maximalen Beschleunigung und
Geschwindigkeit der beteiligten Achsen in POLFLIN linear interpoliert.
Im Kanal kann jeweils nur ein lineares Abheben erfolgen. D. h. es können im Kanal nicht
mehrere Achsverbände gebildet werden, die im linearen Zusammenhang ihre
Abhebpositionen anfahren.
Parallel zum linearen Abheben können zusätzliche Achsen mittels POLFMASK eine
unabhängige, axiale Abhebbewegung auf ihre programmierte Abhebposition durchführen.
Werden Achsen sowohl in POLFMASK als auch in POLFMLIN verwendet, so ist zu
beachten, dass immer der zuletzt programmierte Zustand im Falle einer Abhebbewegung
aktiv ist. D. h., eine Achse die zuvor mit POLFMLIN aktiviert wurde, wird nach der
Programmierung in POLFMASK aus dem linearen Zusammenhang entfernt und die
Abhebbewegung würde jetzt als unabhängige Bewegung erfolgen (siehe Beispiele im
Kapitel "Schnellabheben im linearen Zusammenhang der Achsen").
Für die Abhebbewegung sind die zum Zeitpunkt der Auslösung gültigen Parameter
bestimmend. Ändert sich einer dieser Parameter (POLF, POLFMASK, POLFMLIN, Frame...)
während der Abhebbewegung (z. B. durch Satzwechsel), so hat diese Änderung keinen
Einfluss auf die bereits gestartete Abhebbewegung.
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nicht
Kanal sind,
angefahren.
Modulokorrekturen zeitoptimal angefahren. Dies entspricht weitestgehend einer
Positionierung auf kürzestem Weg.
ausgeführt für folgende Achsen:
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0