Ausführliche Beschreibung
2.2 Funktionsbeschreibung MKS-Kopplung
2.2
Funktionsbeschreibung MKS-Kopplung
2.2
2.2.1
Kopplungspaare definieren
Einer CC_SLAVE Achse wird ihre CC_Master Achse über das folgende axiale
Maschinendatum zugeordnet:
MD63540 $MA_CC_MASTER_AXIS (Gibt zu einer CC_Slave Achse die zugehörige
CC_Master Achse an)
Die an der Kopplung beteiligten Achsen können nur bei ausgeschalteter Kopplung geändert
werden.
Eine CC_Slave Achse wird im folgenden axialen VDI-Out Byte angezeigt:
DB31, ... DBX97.0 (Achse ist Slave Achse)
Voraussetzung
● CC_Master- und CC_Slave-Achse müssen entweder beide Rundachsen oder beide
● Spindeln können nicht gekoppelt werden.
● Weder CC_Master- noch CC_Slave-Achse dürfen eine Tauschachse sein
2.2.2
Kopplung EIN-/AUS schalten
CC_COPON()
CC_COPON([A1][A2][A3][A4][A5])
Einschalten der 1:1 Kopplung. Toleranzfensterüberwachung ist aktiv.
CC_COPONM()
CC_COPONM([A1][A2][A3][A4][A5])
Einschalten der 1:-1 Kopplung (Mirror). Toleranzfensterüberwachung ist nicht aktiv.
A1 bis A5 sind Achsnamen. Hier können entweder die Maschinenachsnamen, die
Kanalachsnamen oder die Geometrieachsnamen der an einer Kopplung beteiligten Achse
programmiert werden. Es können also entweder die CC_Master Achsen oder die CC_Slave
Achsen oder beide gleichzeitig programmiert werden. Ist in A1-A5 eine Achse programmiert,
die an keiner Kopplung beteiligt ist, wird ein Alarm ausgegeben. Mit CC_COPON() bzw.
CC_COPONM() werden alle definierten Kopplungen eingeschaltet. Eine aktive Kopplung
wird bei der CC_Slave Achse im folgenden axialen VDI-Out Byte angezeigt:
DB31, ... DBX97.1 (Kopplung aktivieren)
Ist Spiegeln aktiv, wird das zusätzlich angezeigt in:
DB31, ... DBX97.2 (Spiegeln aktivieren)
2-2
Linearachsen sein.
($MA_MASTER_CHAN[AXn]=0)
Sonderfunktionen: MKS-Kopplung (TE6)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0