Inbetriebnahme; Allgemeines - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Inhaltsverzeichnis

Inbetriebnahme

Inbetriebnahme

Grundlegende Wichtungseinstellungen

Zunächst sind die grundlegenden Wichtungseinstellungen für Lage-, Geschwin-

digkeits-, Beschleunigungs- und Drehmoment-/Kraftdaten vorzunehmen. Dies

ist nur im Konfigurationsmodus (CM) möglich.

Festzulegen sind:

● Wichtungsart (rotatorisch/translatorisch/Maßeinheit)

● Absolut-/Moduloformat bei Lagedaten

● Datenbezug (Motor/Last)

Abb. 189: Achsmechanik, Konfiguration

Im ctrlX DRIVE-Dialog "Wichtung, erweitert" werden die betreffenden Para-

meter detailliert konfiguriert:

● S‑0‑0076, Wichtungsart für Lagedaten

● S‑0‑0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten

● S‑0‑0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten

● S‑0‑0086, Wichtungsart für Drehmoment-/Kraftdaten

● S‑0‑0208, Wichtungsart für Temperaturdaten

Bosch Rexroth AG

R911410072, Ausgabe 04