Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 375

Antriebsgeführtes Herstellen des Maßbezuges
Beim antriebsgeführten Herstellen des Maßbezuges wird durch masterseitiges
Auslösen eines Kommandos der Maßbezug selbstständig durch den Antrieb
hergestellt. Der Ablauf richtet sich nach der Art des Lagegebers:
● Bei relativem Lagegeber, der keine abstandscodierten Referenzmarken hat,
● Bei relativem Lagegeber mit abstandscodierten Referenzmarken bewegt sich
● Bei absolutem Lagegeber erfolgt bei stillstehender Achse die automatische
Die Voreinstellungen zum Herstellen des Maßbezuges erfolgen über zugeord-
nete Parameter.
NC-geführtes Herstellen des Maßbezuges
Für das NC-geführte Herstellen des Maßbezuges stellt der Antrieb dem Master
drei Kommandos zur Verfügung:
● Der Master startet das Kommando "NC-geführtes Referenzieren" und muss
● Zum Berechnen der Verschiebung und Umschalten auf achsbezogene Lage-
Die Voreinstellungen zum Herstellen des Maßbezuges erfolgen über zugeord-
nete Parameter.
Anzeige des Maßbezuges
Durch einen Lagestatus-Parameter wird angezeigt, ob der Maßbezug eines vom
Regelgerät ausgewerteten Lagegebers hergestellt ist.
Motorgeber und lastseitige Geber
Zusätzlich zum Geber 1/Motorgeber kann ein weiterer Geber (Geber 2) vor-
handen sein. Beide Geber können in beliebigen Kombinationen aus relativen
und absoluten Lageistwerten
● unabhängig voneinander Maßbezug zur Achse haben (beide Geber haben
- oder -
● abhängig voneinander Maßbezug zur Achse haben (beide Geber haben
Dies wird über Parameter konfiguriert und mit den Kommandos zum Herstellen
des Maßbezuges realisiert.
Maßbezug bei Geber 1/Motorgeber und/oder zusätzlichem Geber 2
Wenn am Regelgerät zusätzlich zum Geber 1/Motorgeber ein zweiter Geber
angeschlossen ist, gibt es, unabhängig von der Auswertbarkeit (relativ/absolut)
des Gebers, für die Herstellung des Maßbezugs folgende Möglichkeiten:
● Für nur einen der beiden Geber wurde Maßbezug hergestellt. Der Lageist-
● Für beide Geber wurde Maßbezug hergestellt. Der Lageistwert jedes Gebers
R911410072, Ausgabe 04
bewegt sich die Achse zum Referenzpunkt oder auf einen Bezugspunkt und
schaltet dann automatisch auf achsbezogene Lageistwerte um.
die Achse über zwei Referenzmarken und schaltet dann automatisch auf
achsbezogene Lageistwerte um.
Umschaltung auf den achsbezogenen Lageistwert.
zum Suchen des Referenz- bzw. Bezugspunktes die Achse über die Vorgabe
von Sollwerten bewegen.
istwerte müssen weitere Kommandos gestartet werden.
verschiedene Lageistwerte)
gleiche Lageistwerte).
wert des anderen, nicht referenzierten Gebers wird auf den gleichen Wert
wie beim referenzierten Geber gesetzt.
hat einen individuellen Wert, der gleich sein kann, aber nicht zwingend
gleich sein muss.
Allgemeines zum Herstellen des Maßbezugs
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