Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

18.1.5 Weiterführende Informationen und Details
Insbesondere für Motoren, die nicht aus der Produktpalette von Bosch Rexroth
stammen (sog. "Fremdmotoren") bietet die Antriebsfirmware Kommandos für
die Berechnung der Motor- und Motorregelungsparameter, um deren Inbetrieb-
nahme bestmöglich zu unterstützen und zu vereinfachen:
● C3200 Kommando Motordaten berechnen : Antriebsinterne Berechnung der
● "C3600 Kommando Motordaten-Identifikation ": Antriebsinterner Abgleich
● "C4600 Kommando Motorregelungs-Parameter berechnen": Antriebsinterne
Einfachste Motorinbetriebnahme bieten Motoren von Rexroth:
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Folgende Grafik zeigt die Möglichkeiten zur Ermittlung der Motor- und Motor-
regelungsparameter für Fremdmotoren und Rexrothmotoren ohne Motorgeber-
Datenspeicher:
R911410072, Ausgabe 04
Werte für die Motor- und Motorregelungs-Parameter aus den Angaben auf
dem Typenschild (Typenschilddaten von rotativen Motoren).
der Werte für die Motordaten-Parameter durch testweise Bestromung des
Motors bei Stillstand und ggf. auch bei Motorbewegung. Nachfolgend
geschieht die interne Ausführung des Kommandos "C4600 Kommando
Motorregelungs-Parameter berechnen".
Berechnung der Motorregelungsparameter aus den im Regelgerät vorhan-
denen Motordaten. Diese können anhand eines Motordatenblatts einge-
geben oder durch Motordatenidentifikation (Kommando C3600) erzeugt
worden sein.
Bei Motoren mit Motorgeber-Datenspeicher:
→ automatisches Laden der Parameter beim Einschalten des Antriebs, siehe
" "
Bei Motoren ohne Motorgeber-Datenspeicher:
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Laden der Parameter über das Inbetriebnahmetool ctrlX DRIVE
Engineering aus der Motordatenbank (DriveBase)
- oder -
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Manuelles Beschreiben der einzelnen Parameter über den Engineering
Port oder die Schnittstelle der Führungskommunikation anhand einer
herstellerseitigen Motorparameterliste.
Automatische Einstellung der Motorregelung
ctrlX DRIVE
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Bosch Rexroth AG