Geber Mit Resolversignalen - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Analoge Geber
Ausführungen
Analoge Lagegeber gibt es in rotatorischer und linearer Bauform:
● Bei rotativen Lagegebern wird die Anzahl der Striche bzw. Zyklen pro Umdre-
● Bei linearen Gebern wird die Länge einer Teilungsperiode angegeben.
Referenzmarken
Analoge Lagegeber sind typischerweise nur relativ auswertbar. Absolute Lage-
messung ist nur über eine Teilungsperiode möglich, der Lagemessbereich
erstreckt sich aber immer über viele Teilungsperioden. Aufgrund dessen ist
Absolutauswertung über den Lagemessbereich nicht möglich. Als Hilfsmittel zur
Herstellung des Maßbezugs zur Achsmechanik sind analoge Lagegeber meist
mit Referenzsignalen (Referenzmarken) ausgeführt.
Beim Resolver wird pro Polpaar fimwareseitig eine virtuelle Referenzmarke
gebildet, die wie eine geberseitige Referenzmarke verwendet werden kann. Bei
vorteilhafter Resolverauswahl (Polpaarzahl gleich wie Motor) werden mehrere
Referenzmarken pro Motorumdrehung gebildet.
Die Referenzmarken haben einen festen mechanischen Bezug zur Geberwelle
bei rotativen Gebern.
12.2.2

Geber mit Resolversignalen

Applikative Angaben für die Projektierung
Sonderfall Resolvergeber
Resolver können als Motorgeber vorteilhaft als "absolute Kommutierungs-Initi-
alisierungsgeber" für rotative Synchronmotoren verwendet werden, wenn ihre
Auflösung (Polpaarzahl) gleich der Motor-Polpaarzahl gewählt wird.
Siehe "Kommutierungseinstellung",
Projektierung auf Seite 523
Geberanschluss
Resolvergeber sind über den Multigebereingang der ctrlX DRIVE Regelgeräte
(Schnittstellen-Option EC) anschließbar.
Hardwareseitige Angaben
● Unterstützte Resolver-Übersetzungsverhältnisse Stator-/Erregerwicklung:
● Technische Daten der Spannungsversorgung und Signaleingänge:
Inbetriebnahme
Dies ist kein "Plug & Play"-Gebertyp, er kann deshalb durch die "Geber Scan"-
Funktion nicht automatisch konfiguriert werden!
Ggf.
"Geber Scan"-Funktion in "S‑0‑0602.x.1, Phys. Gebertyp" siehe auch
nung und Anpassung des angeschlossenen Gebertyps auf Seite
Die Konfiguration der am Steuerteil angeschlossenen Geber wird durch Dialoge
des Inbetriebnahmetools ctrlX DRIVE Engineering unterstützt:
Bosch Rexroth AG
hung angegeben.
– 0,5 +/-10%
– 0,286 +/-10% (nur Geräten EDS1-L0xxx-...)
Siehe "Multigeberschnittstelle EC" in der Projektierungsdokumentation der
ctrlX DRIVE-Regelgeräte
Verringerung der
⮫ Kapitel 18.2.3 Applikative Angaben für
Initialisierungsdauer durch Deaktivierung der
⮫ Erken-
315.
R911410072, Ausgabe 04