Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 531

Kommutierungsverfahren
Für die Ermittlung des Kommutierungsoffsets bietet die Firmware alternative
Verfahren, die motortyp- oder situationsabhängig vorzugsweise genutzt werden
um in möglichst kurzer Zeit einen optimalen, betriebssicheren Wert zu ermit-
teln.
Stromlose Verfahren:
● Messverfahren
Strombehaftete Verfahren:
● Sättigungsverfahren (stillstehender oder geklemmter Motor)
● Sinusverfahren (Bewegungszwang, erfordert freie Motorbeweglichkeit)
● Einnordverfahren (Bewegungszwang, erfordert freie Motorbeweglichkeitt)
R911410072, Ausgabe 04
→ Nur bei Rexroth-Linear-Bausatzmotoren mit absolut auswertbarem Motor-
geber: Abstandsmessung zwischen Primär- und Sekundärteil an einer Posi-
tion im Achsaufbau, siehe Dokumentationen:
– "Synchron Linearmotoren MLF"
– "Selbstgekühlte Linearmotoren ML3"
→ bei allen eisenbehafteten Motorbauformen in Kombination mit absolut
auswertbarem oder relativem Motorgeber; nicht bei eisenlosen Motoren.
Siehe ⮫ Einschränkungen beim Sättigungsverfahren auf Seite 527
Das „Sättigungsverfahren" ist ein Kommutierungsverfahren ohne Bewe-
gungszwang. Der Motor sollte idealerweise geklemmt sein, falls der Motor
eine Brems-Einrichtung hat, die vom Antriebsregelgerät angesteuert wird,
wird diese aktiv geklemmt.
→ bei allen eisenbehafteten und eisenlosen Motorbauformen in Kombina-
tion mit absolut auswertbarem oder relativem Motorgeber falls Sättigungs-
verfahren nicht möglich ist. Siehe
nordverfahren auf Seite 528
→bei allen eisenbehafteten, aber insbesondere bei eisenlosen Motorbau-
formen in Kombination mit absolut auswertbarem oder relativem Motor-
geber, falls Sättigungsverfahren nicht möglich und Sinusverfahren nicht
erfolgreich ist. Siehe auch
fahren auf Seite 528
Kommutierungseinstellung
⮫ Einschränkungen beim Sinus- und Ein-
⮫ Einschränkungen beim Sinus- und Einnordver-
ctrlX DRIVE
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