Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 314

ctrlX DRIVE
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Relative Lagemesssysteme
Lageistwerte nach dem Einschalten bzw. nach dem Referenzieren (Antrieb mit ausschließlich rela-
tiven Gebern)
Tab. 80: Lageistwerte nach dem Einschalten bzw. nach dem Referenzieren (Antrieb mit
ausschließlich relativen Gebern)
Absolut-Aus-
wertung mög- Lageistwerte beim Ein-
lich?
Geber Extern
1/ er
Motor- Geber Motorgeber
geber 2 (S‑0‑0051)
P‑0‑0019
Absolutwert
Motorgeber
Nein Nein
Absolutwert
externer
Geber
Absolutwert
Motorgeber
Legende:
Lageanfangswert
P‑0‑0019:
Im
sich die am Antrieb angeschlossenen Geber und der über "S‑0‑0147,
Referenzfahr-Parameter " deklarierte Referenzgeber in Referenz befinden.
Referenzmarken, nicht abstandscodiert
Das Regelgerät erkennt beim Referenziervorgang die Referenzmarke automa-
tisch, falls die Referenzmarke zum Herstellen der Referenz ausgewertet werden
soll.
Beteiligte Parameter
● S‑0‑0115, Geber-2-Lagegeberart
● S‑0‑0277, Geber-1-Lagegeberart
● S‑0‑0440, Markerposition Geber 1
● S‑0‑0441, Markerposition Geber 2
● S‑0‑0442, Zähler Markerposition Geber 1
● S‑0‑0443, Zähler Markerposition Geber 2
● S‑0‑0610.x.23, Markerposition, 32 Bit (Eingang), fein
● S‑0‑0610.x.24, Markerposition, 32 Bit (Eingang), grob
● P‑0‑0019, Lageanfangswert
Bosch Rexroth AG
schalten
Externer
Geber
(S‑0‑0053) Hinweis zum Betriebszustand
Achse hat sich seit dem Einschalten nicht
P‑0‑0019 bewegt, Referenzieren der Achse ist noch
nicht erfolgt.
Referenzieren der Achse über Motorgeber
Absolutwert
ist erfolgt; S‑0‑0053 wird am Referenz-
Motorgeber
punkt auf den Wert von S‑0‑0051 gesetzt.
Referenzieren der Achse über externen
Absolutwert
Geber ist erfolgt; S‑0‑0051 wird am Refe-
externer
renzpunkt auf den Wert von S‑0‑0053
Geber
gesetzt.
Absolutwert
Referenzieren der Achse über Motorgeber
externer
und externen Geber ist erfolgt.
Geber
Parameter "S‑0‑0403, Status Lageistwerte
Aktueller
Lage-
status
(S‑0‑0403,
Bit 0..2)
0b ... 000
0b ... 01x
0b ... 10x
0b ... 111
" wird angezeigt, ob
R911410072, Ausgabe 04