Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 333

Ein Datenspeicherbereich für Anwenderdaten ist geberseitig verfügbar.
Inbetriebnahme
Geber mit EnDat2.2-Schnittstelle müssen am Optionsplatz XG21 (EC) ange-
schlossen sein. Sie werden automatisch beim Einschalten des Antriebsregel-
gerätes erkannt. Beim Umschalten von CM nach PM werden die Daten des
Motors und des Gebers aus dem Geberspeicher automatisch in das Regelgerät
geladen.
Dies ist ein "Plug & Play"-Gebertyp, er wird deshalb durch die "Geber Scan"-
Funktion automatisch konfiguriert!
Falls Verringerung der Initialisierungsdauer erforderlich sein sollte, kann die
"Geber Scan"-Funktion in "S‑0‑0602.x.1, Phys. Gebertyp " deaktiviert werden.
Siehe auch
auf Seite
Abb. 174: Auswahl der Geberschnittstelle und des digitalen Gebers im ctrlX DRIVE Engineering-
Dialog, Beispiel "EnDat2.2-Geber"
Im Geber-Basisdialog werden die Eigenschaften des EnDat2.2-Gebers ange-
zeigt.
Abhängig vom maximalen Verfahrbereich der Achse und dem Absolutgeberbe-
reich des Gebers wird die Möglichkeit der Auswertbarkeit als Absolutgeber
angezeigt.
Abb. 175: ctrlX DRIVE Engineering-Dialog zur Geber-Konfiguration eines EnDat2.2-Gebers
R911410072, Ausgabe 04
⮫ Erkennung und Anpassung des angeschlossenen Gebertyps
315.
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Digitale Geber
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