Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 148

ctrlX DRIVE
148 / 644
Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen
Überprüfung der konfigurierten IDN-Reihenfolge
Die zeitliche Abfolge der Abarbeitung der zyklischen Sollwert-Daten im Antrieb
erfolgt in der Reihenfolge, in der die Parameter-Identnummern (IDN) der konfi-
gurierten Liste im Parameter "S‑0‑0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm"
eingetragen sind.
Falls die Parameter "Datencontainer A, Sollwert-x" (S‑0‑0360, S‑0‑0450 bis
S‑0‑0456) und der Parameter "S‑0‑0368, Datencontainer A: Adressierung" im
zyklischen Sollwert-Telegramm konfiguriert wurden, erfolgt die richtige Verar-
beitung des MDT-Datencontainers nur, wenn zuvor die Adressierung verarbeitet
wurde.
Damit die richtige Reihenfolge bei der Konfiguration der zyklischen Sollwerte
eingehalten wird, überprüft der Antrieb bei Ausführung von "S‑0‑0127,
C0100 Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational", ob die IDN S‑0‑0368
vor den IDN S‑0‑0360 oder S‑0‑0450 bis S‑0‑0456 konfiguriert wurde.
Ist dies nicht der Fall, generiert der Antrieb die Fehlermeldung "C0118
Reihenfolge zykl. Sollwert-Konfiguration fehlerhaft".
Überprüfung der Konfigurationslisten
Es muss sichergestellt sein, dass die in den Konfigurationslisten enthaltenen
IDN vorhanden und die zugehörigen Parameter zyklisch konfigurierbar sind.
Deshalb
C0100
ob
Liste
Liste der konfig. Daten im zykl. Sollwert-Datenkanal" enthalten sind.
Folgende Fehlermeldungen sind möglich:
● Enthält
● Enthält
Überprüfung des Index
Der Antrieb überwacht während der Laufzeit, ob der Index im Parameter
"S‑0‑0368, Datencontainer A: Adressierung" auf eine nicht initialisierte Stelle
in den MDT-Datencontainern oder AT-Datencontainern zeigt.
Je nach Auftreten einer solchen Falles wird eine der folgenden Warnungen
generiert:
● E4008 Ungültige Adressierung Sollwert-Datencontainer A
● E4009 Ungültige Adressierung Istwert-Datencontainer A
Diese Warnungen können nur dann auftreten, wenn in den Konfigurationslisten
weniger IDN eingetragen werden als maximal möglich sind.
Bosch Rexroth AG
wird mit
Umschaltvorbereitung
die eingetragenen
der konfig. Daten
eine Sollwert-Konfigurationsliste
IDN, die nicht
Liste der konfig. Daten im zykl. Sollwert-Datenkanal" enthalten sind, wird
folgende Fehlermeldung generiert:
– C0151 Identnummer für Sollwert-Datencontainer nicht zulässig
eine Istwert-Konfigurationsliste
IDN, die nicht
Liste der konfig. Daten im zykl. Istwert-Datenkanal" enthalten sind, wird
folgende Fehlermeldung generiert:
– C0152 Identnummer für Istwert-Datencontainer nicht zulässig
der Ausführung
auf Safe-Operational"
IDN in den
im zykl. Istwert-Datenkanal"
vorhanden oder
vorhanden oder
von "S‑0‑0127,
überprüft,
Listen "S‑0‑0187,
bzw. "S‑0‑0188,
eine oder mehrere
nicht in "S‑0‑0188,
eine oder mehrere
nicht in "S‑0‑0187,
R911410072, Ausgabe 04