Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 292

ctrlX DRIVE
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Grundlegende Angaben zu Lagemesssystemen, Auswertung, Auflösung
Extended-Geberauswertung
Geberbezogene Positionsistwerte und Statusdaten von einer Basic-Geberaus-
wertung (ENCB) im "SIII-Encoder-Profile" können durch die Extended-Geber-
auswertung (ENCE) motor- oder achsmechanik-bezogen ausgewertet werden.
● Motor- oder Lastbezug
● rotatorische oder translatorische Wichtung (Abbildung der mechanischen
Für die Extended-Geberauswertung sind folgende Funktionen möglich:
● Motorgeber (Geber 1)
● Lageregelungsgeber (Geber 2, aber auch Geber 1)
Parameterstruktur ENCB - ENCE
Für die Parameter der ENCB- und ENCE-Auswertung wird eine "instanzierte"
Parameterstruktur verwendet: S‑0‑####.x.y
Tab. 70: Parameterstruktur ENCB-Konfiguration und ENCB-Ausgangdaten sowie ENCE-
Eingangsdaten
Geberauswertung
Aktuelle Daten, Istwerte
Ausgangsdaten-Konfiguration S‑0‑0601.x.y
Physikalische Geber-Konfigu-
ration
Instanzierte Parameter S‑0‑????.x.y: "x": Strukturinstanz; "y": Nummer des Strukturelements
Legende:
ENCB: Encoder-Basic-Auswertung (schnittstellen- bzw. steckplatzbezogen)
ENCE: Encoder-Extended-Auswertung (funktionsbezogen: Motorgeber, Lageregelungsgeber (Geber
2) oder Messgeber)
Die Identnummern (IDN) der ENCE-Eingangsdaten ähneln denen der ENCB-Aus-
gangsdaten, unterschiedlich ist meist die Zehnerstelle der Identnummer!
Strukturinstanz bei Basic-Ausgangsdaten (ENCB)
Die "Basic"-Auswertung (ENCB) bezieht sich auf die Schnittstelle, an die der
Geber angeschlossen bzw. der Geberkabelstecker eingesteckt ist (Steckplatz-
bezug, ggf. optionale Bestückung mit Multigebereingang erforderlich):
Tab. 71: Geberschnittstellen und zugehörige Werte der ENCB-Parameter-
Struktur-Instanz x
Achs-Nr. / Geber-
Bosch Rexroth AG
Übertragung Motor - Last) oder inkrementelle Wichtung
Basic-Ausgangsdaten (ENCB)
S‑0‑0600.x.y
S‑0‑0602.x.y
"x" bei ENCB ist die Nummer
der Geräteschnittstelle bzw.
des Steckplatzes an dem der
Lagegeber angeschlossen ist.
Regelgeräte XMS,
schnittstelle
1 / Onboard
1 / Option 2
2 / Onboard
2 / Option 2
=> Extended-Eingangsdaten
(ENCE)
=> S‑0‑0610.x.y
=> S‑0‑0611.x.y
"x" bei ENCE ist die Nummer
der Funktionszuordnung
1: Geber 1/Motorgeber
2: Geber 2
Regelgeräte XMD,
XCS XCD
XG20 XG20.1
XG21 XG21.1
- XG20.2
- XG21.2
Struktur-Instanz
"x" bei ENCB-
Param.
10
2
10
2
R911410072, Ausgabe 04