Idn-Listen Von Parametern; Generelles; Codierte Diagnosen Des Antriebs - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

8.3

IDN-Listen von Parametern

8.3.1

Generelles

Einige im Antrieb gespeicherte Parameter beinhalten als Betriebsdatum (Para-
meterwert) eine Liste von Identnummern (IDN) mit Antriebsparametern, die
einem bestimmten, vorgegebenen Kriterium entsprechen. Diese sog. IDN-Listen
ermöglichen eine zielgerichtete Handhabung von Antriebsparametern durch den
Master oder eine Inbetriebnahme-Software.
IDN-Listen und zugehörige Parameter
Tab. 52: IDN-Listen und zugehörige Parameter
Ident-Nummer Name
(IDN)
S‑0‑0017 IDN-Liste aller Betriebsdaten
S‑0‑0192 IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten
S‑0‑0021 Ungültige Betriebsdaten Safe-Operational
Umschaltprüfung
S‑0‑0022 Ungültige Betriebsdaten Operational
Umschaltprüfung
S‑0‑0423 IDN-Liste der ungültigen Daten
S‑0‑0018 IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikations-
phase 2
S‑0‑0019 IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikations-
phase 3
S‑0‑0025 IDN-Liste aller Kommandos
P‑0‑0195 IDN-Liste der Retaindaten (Gerätetausch)
8.4

Codierte Diagnosen des Antriebs

8.4.1 Generelles
Der Antrieb bietet verschiedene Diagnosemöglichkeiten, die grundsätzlich in
zwei Gruppen unterteilt werden:
● Erkennung und Anzeige des aktuellen Antriebszustandes anhand der antrieb-
Die
gebildet. Dazu werden im Parameter "S‑0‑0390, Diagnose-Nummer " auch die
Bits 31-24 beschrieben. Im Panel und in ctrlX DRIVE Engineering-Dialogen
werden diese Bits ausgeblendet, die Darstellung bleibt dort also unverändert.
Sollen die Diagnosen auch wie im S‑0‑0390 ohne Sercos-spezifische Diagnose
angezeigt werden, so muss Bit 0 in "P‑0‑0006, Diagnose Konfiguration " gesetzt
werden.
● Sammelmeldungen für diverse Zustandsmeldungen
R911410072, Ausgabe 04
sinternen prioritätenabhängigen Diagnosebildung
Diagnose-Nummern
Codierte Diagnosen des Antriebs
siehe Parameterbeschreibung
S‑0‑0017, IDN-Liste aller Betriebsdaten
S‑0‑0192, IDN-Liste der zu sichernden
Betriebsdaten
S‑0‑0021, Ungültige Betriebsdaten
Safe-Operational Umschaltprüfung
S‑0‑0022, Ungültige Betriebsdaten
Operational Umschaltprüfung
S‑0‑0423, IDN-Liste der ungültigen
Daten
S‑0‑0018, IDN-Liste Betriebsdaten
Kommunikationsphase 2
S‑0‑0019, IDN-Liste Betriebsdaten
Kommunikationsphase 3
S‑0‑0025, IDN-Liste aller Kommandos
P‑0‑0195, IDN-Liste der Retaindaten
(Gerätetausch)
werden entsprechend
ctrlX DRIVE
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der Sercos-Spezifikation
Bosch Rexroth AG