Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 393

Folgende achsbezogenen Parameterwerte müssen bei relativen Lagegebern mit
abstandscodierten Referenzmarken bestimmt werden:
● S‑0‑0177, Absolutmaß-Offset Geber 1
● S‑0‑0178, Absolutmaß-Offset Geber 2
Abhängig von der Art der Referenzmarken des Gebers sind die achsbezo-
genen Parameter-Einstellungen für das Herstellen des Maßbezugs in folgenden
Abschnitten erläutert:
● " ", siehe oben
● " "; siehe oben
Die achsbezogenen Einstellungen für das Herstellen des Maßbezugs sind für
antriebs- und NC-geführtes Referenzieren grundsätzlich gleich! Zur Bestimmung
der achsbezogenen Parameterwerte ist die Nutzung des "Antriebsgeführten
Referenzierens" vorteilhaft!
Suche des Bezugspunktes
Der Master startet "C4300 Kommando NC-geführtes Referenzieren " (S‑0‑0146)
und gibt den Sollwert für die Referenzierbewegung vor (wenn Antrieb in "AF").
Bezugspunkt-Erkennung erfolgt wenn:
● Referenzfreigabe (S‑0‑0407) ist gesetzt
oder
● "S‑0‑0407, Referenzfreigabe " ist gesetzt und der Referenzschalter im
Bei Lagegebern, die keine abstandscodierten Referenzmarken haben, wird die
nicht-referenzierte Lage des erfassten Bezugspunktes festgehalten in:
● S‑0‑0173, Markerposition A
Bei Lagegebern, die abstandscodierte Referenzmarken haben, wird die nicht-
referenzierte Lage der erfassten Referenzmarken festgehalten in:
● S‑0‑0173, Markerposition A
● S‑0‑0174, Markerposition B
Wenn der Bezugspunkt erfasst ist, wird dies durch ein Bit im Parameter
"S‑0‑0408, Referenzmarke erfasst " angezeigt und der Master beendet daraufhin
die Ausführung des Kommandos C4300.
Antriebsseitige Berechnung der Lageistwertverschiebung für Nullpunktbezug
Der Master startet "C4400 Kommando Verschiebung berechnen " (S‑0‑0171).
Der berechnete Verschiebungswert wird in folgenden Parametern angezeigt:
● S‑0‑0175, Verschiebung Lageistwert Geber 1 (Motorgeber)
● S‑0‑0176, Verschiebung Lageistwert Geber 2 (externer Geber)
Wenn die erforderliche Verschiebung des Lageistwerts ermittelt ist, beendet
der Master die Ausführung des Kommandos C4400.
R911410072, Ausgabe 04
Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
Zustand "Betätigt" (S‑0‑0400)
→ erste erfasste abstandscodierte Referenzmarke
→ zweite erfasste abstandscodierte Referenzmarke
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