Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

8.7.2

Inbetriebnahme

Vorbereitungen und Randbedingungen des Firmware-Tauschs
Allgemeine Hinweise zur Durchführung
Folgende Punkte sind bei der Durchführung des Firmware-Tauschs zu beachten:
● Für den Firmware-Tausch über ctrlX DRIVE Engineering muss eine Ethernet-
● Die 24-V-Steuerspannung darf während des Firmware-Tauschs nicht ausge-
● Der Firmware-Tausch muss immer vollständig durchgeführt werden.
Siehe auch "How-to-Anleitung" zum
Community-Plattform zu ctrlX AUTOMATION.
Vorbereitungen für den Firmware-Tausch
Für einen Firmware-Tausch sind folgende Vorbereitungen zu treffen:
● Das Gerät muss sich im Konfigurationsmodus (CM) befinden.
● Es wird empfohlen, die zu sichernden Parameter vor einem Firmware-Tausch
Firmware-Release-Update oder Firmware-Release-Downgrade
Es wird empfohlen vor einem Firmware-Release-Update oder einem Firmware-
Release-Downgrade die zu sichernden Parameter des Gerätes zu sichern (siehe
Anwendungsbeschreibung "Laden, Speichern und Sichern von Parametern" )!
Wird an einem Gerät mit aktiver SafeMotion die Firmware getauscht, so muss
dieser Vorgang zusammen mit Achskennung (P‑0‑3235.0.1), Konfigurationsken-
nungsdaten (P‑0‑3234.0.1) und Parametrierkennungsdaten (P‑0‑3234.0.4) im
Maschinen-Logbuch protokolliert werden.
Bei einem Gerät mit Sicherheitstechnik-Optionsmodul "M5" prüft das
System, ob Firmware und Parametersatz kompatibel sind. Ein Betrieb
der Sicherheitstechnik mit einem inkompatiblen Parametersatz wird ver-
hindert (die Diagnosen "C8213 SMO: Parametrierung fehlerhaft" oder
"C8214 SMO: Konfiguration fehlerhaft" werden generiert). Die Ursache für
einen inkompatiblen Parametersatz ist die Verwendung von SafeMotion-Funkti-
onen, die in der aktuell geladenen Firmware (älteres Firmware-Release) nicht
mehr vorhanden sind.
Im Fall der Inkompatibilität von Firmware und Parametersatz gibt es zwei Mög-
lichkeiten:
−
−
Um ein Firmware-Release-Update oder Firmware-Release-Downgrade durchzu-
führen, ist wie folgt vorzugehen:
Firmware-Tausch mit ctrlX DRIVE Engineering
1.
R911410072, Ausgabe 04
Kommunikation mit dem Gerät möglich sein (siehe Anwendungsbeschrei-
bung "TCP/IP-Kommunikation") .
schaltet werden.
zu sichern (siehe Anwendungsbeschreibung "Laden, Speichern und Sichern
von Parametern").
Entweder wird mit der bestehenden Parametrierung fortgefahren, indem
die ursprünglich vorhandene Firmware wieder geladen wird, oder
mit der neuen Firmware eine komplette Erstinbetriebnahme durchführen,
inklusive dem damit verbundenen Laden der SMO-Basisparameter.
Das Gerät mit dem Computer verbinden.
ctrlX DRIVE
Firmware-Tausch
⮫ Firmware-Tausch bei ctrlX DRIVE
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auf der
Bosch Rexroth AG