Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 344

ctrlX DRIVE
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Virtueller Geber
Abb. 181: Zuordnung der Geberschnittstelle und Auswahl des virtuellen Gebers im ctrlX DRIVE
Engineering-Dialog
Beim Umschalten von CM nach PM wird die Zulässigkeit der Konfiguration
geprüft und ggf. die Umschaltung verweigert, falls die oben genannten Voraus-
setzungen nicht erfüllt sind.
Die Konfiguration des virtuellen Gebers erfolgt bei aktivierter "Expertenan-
sicht" (Auswahlbox im Dialog rechts oben) im Anzeigefeld "Basic-Auswertung",
die Daten müssen passend für die einzulesenden Positionswerte eingegeben
werden:
● Auflösung Position: S‑0‑0601.x.21. Einheit: Inkremente/Umdrehung (rotato-
● Absolutpositionsbereich: S‑0‑0601.x.23, Einheit: Umdrehungen (rotatorisch),
● Überlaufschwelle Position: S‑0‑0601.x.22, Einheit: Inkremente
● Zykluszeit Geberausgangsdaten: S‑0‑0601.x.12, der einzutragende Wert ist
Die Positionsbereitstellung erfolgt über:
● Geberposition fein: S‑0‑0603.x.140, Einheit: Inkremente
● Geberposition grob: S‑0‑0603.x.141, Einheit: Inkremente (nicht bei "Direkter
Falls der Status des Positionswerte liefernden Gebers in "S‑0‑0603.x.142,
Geberstatus virtueller Geber" eingelesen wurde, wird die Statusinformation im
Geber-Dialolg angezeigt:
Der Struktur-Index "x" kann "2" (XG21) oder "10" (XG20) sein, abhängig von der
Schnittstelle, auf die der virtuelle Geber konfiguriert wurde.
Bosch Rexroth AG
risch), bzw nm/Inkrement (translatorisch)
64-Bit-Wert, bestehend aus Liste von zwei 32-Bit-Werten, Listenelement 0 ist
niedriger, Listenelement 1 ist hoher Teil des Positionswertes
bzw mm (translatorisch)
64-Bit-Wert, bestehend aus Liste von zwei 32-Bit-Werten, Listenelement 0 ist
niedriger, Listenelement 1 ist hoher Teil des Absolutpositionsbereichs
64-Bit-Wert, bestehend aus Liste von zwei 32-Bit-Werten, Listenelement 0 ist
niedriger, Listenelement 1 ist hoher Teil der Überlaufschwelle, es dürfen nur
Werte von 2^n verwendet werden.
dem Listenelement Nr. 1 (2.Zeile) von P-0-0556.0.1, Antriegsregelung:
Zykluszeiten, zu entnehmen.
Eingabe")
R911410072, Ausgabe 04