Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 361

ctrlX DRIVE
361 / 644
Weiterführende Informationen und Details
● Lagemessung
● Strommessung
● Temperaturmessung
● Analogeingangsmessung
Translatorische und rotatorische Daten
Abhängig von der Bewegungsart von Motor bzw. Last können die Daten wie
folgt dargestellt werden:
● translatorisch (lineare Achs- bzw. Motorbewegung)
- oder -
● rotatorisch (drehende Achs- bzw. Motorbewegung)
Inkrementelle Daten
Lagedaten können auch inkrementell dargestellt werden.
Motorbezug/Lastbezug
In der Antriebsfirmware sind mechanische Übertragungsglieder zwischen Motor
und Last durch Rechenmodelle abgebildet. Dadurch lassen sich die physikali-
schen Daten beziehen auf
● die Wirkungsstelle der Last (lastseitiger Datenbezug)
- oder -
● die Krafteinleitungsstelle (motorseitiger Datenbezug).
Bei inkrementellen Lagedaten ist nur motorseitiger Datenbezug möglich von
Geber 1, rotativ.
Absolut-/Moduloauswertung
Der Wertebereich der vom Regelgerät darstellbaren Lagedaten ist aus techni-
schen Gründen begrenzt.
Bei Achsen mit begrenztem Verfahrbereich (z. B. Linearachsen) kann die aktu-
elle Achslage innerhalb des regelgerätseitigen Wertebereichs eindeutig darge-
stellt werden (siehe " ").
Bei Achsen mit unbegrenztem Verfahrbereich (z. B. Rundachsen) ist es sinn-
voll, den unendlichen Wertebereich der Lagedaten auf einen endlichen Wert
zu begrenzen. Bei kontinuierlicher Bewegung wird der Wertebereich wieder-
kehrend von Minimal- bis Maximalwert durchlaufen ("Modulo"-Auswertung des
Lage-Istwerts).
Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten
Für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten gibt es folgende
grundsätzliche Wichtungsarten:
● translatorisch
● rotatorisch
● inkrementell (nur bei Lagedaten von Geber 1)
Es kann zwischen Vorzugswichtung (vordefinierte Wichtung) und Parameter-
wichtung (individuell festlegbare Wichtung) gewählt werden.
Vorzugswichtungen (vordefiniert)
Abhängig von der Einstellung der Wichtungsart existieren folgende vordefi-
nierte Vorzugswichtungen:
R911410072, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG