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Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 311

Runtime axs-v-03rs funktionen
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Absolute Auswertung
Geber1/Motor-
lastseitiger
geber
Geber2
(S‑0‑0277)
(S‑0‑0115)
Bit 8/7/6
Bit 8/7/6
011
inaktiv
(aktiv)
000
(nicht möglich)
(aktiv)
000
(nicht möglich)
(nicht möglich)
Legende:
Lageanfangswert (anwenderseitig definierbar)
P‑0‑0019:
Geber-Rohposition
Wenn bei Absolutauswertbarkeit des Lagegebers noch kein Lagebezug herge-
stellt worden ist, wird zunächst "Referenzverlust Geber 1/2", (F2174/F2175)
gemeldet. Es wird die ins Lagewichtungformat umgerechnete, achsbezugslose,
gebereigene Rohposition angezeigt.
Lageanfangswert
Soll der Lageistwert mit einen anwenderseitig definierten Lageanfangswert ini-
tialisiert werden, kann dies über den Parameter "P‑0‑0019, Lageanfangswert "
realisiert werden.
Der Lageanfangswert aus P‑0‑0019 wird nur bei rein relativem Lagegeber
oder einem lediglich relativ auswertbaren bzw. ausgewertetem Absolutgeber
wirksam!
R911410072, Ausgabe 04
Lageistwerte beim Einschalten
Geber1/Motor-
geber
(S‑0‑0051)
Absolutwert
Motorgeber
001
Geber-2-Rohpo-
sition
oder
100
Absolutwert
Geber 2
001
externer Geber-
Rohposition
oder
100
Absolutwert
Geber 2
000
P‑0‑0019
Absolute Lagemesssysteme
lastseitiger
Hinweis zum
Geber 2
Inbetriebnah-
(S‑0‑0053)
mestand
Absolutwert
Bei Erst-
Motorgeber
inbetriebnahme
wurde nur der
Motorgeber in
"Referenz"
gesetzt.
Geber-2-Rohpo-
Erstinbetrieb-
sition
nahme ist noch
nicht erfolgt,
keiner der
Geber hat
"Referenz".
Absolutwert
Bei Erst-
Geber 2
inbetriebnahme
wurde der
Geber 2 in
"Referenz"
gesetzt.
Geber 2-Rohpo-
Erstinbetrieb-
sition
nahme ist noch
nicht erfolgt,
keiner der
Geber hat
"Referenz".
Absolutwert
Bei Erst-
Geber 2
inbetriebnahme
wurde der
Geber 2 in
"Referenz"
gesetzt.
P‑0‑0019
ctrlX DRIVE
311 / 644
Aktueller Lage-
status
(S‑0‑0403)
0b ... 10x
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Bosch Rexroth AG

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