Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 147

ctrlX DRIVE
147 / 644
Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen
Wirksam werden die Parameter S‑0‑0362 und S‑0‑0366 nur dann, wenn als Ziel/
Quelle für den Inhalt des Datencontainers ein Listenparameter adressiert wird.
Die folgende Grafik zeigt den Zugriff auf ein Elemente eines Listenparameters
für den Multiplexkanal.
Abb. 78: Zugriff auf Elemente eines Listenparameters über Multiplexkanal
(Beispiel für Sollwerte → MDT-Datencontainer)
i Index (= Listenelement-Nr.)
S‑0‑0368 Datencontainer A: Adressierung
S‑0‑0362 Datencontainer A: Listenindex-Sollwerte
S‑0‑0366 Datencontainer A: Listenindex-Istwerte
S‑0‑0370 Datencontainer A: Konfigurationsliste Sollwert-1
S‑0‑0371 Datencontainer A: Konfigurationsliste Istwert-1
P‑0‑4006 Positioniersatz Zielposition
Diagnose- und Statusmeldungen
In Verbindung mit dem Multiplexkanal werden verschiedene Überprüfungen
durchgeführt.
R911410072, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG