Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 216

ctrlX DRIVE
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Geräteverbund und -konfiguration
Achse / Wechselrichter
Nach dem Booten des Antriebs wird der "Bb"-Kontakt des Wechselrichters
geschlossen, wenn kein Antriebsfehler vorliegt. In Abhängigkeit von "P‑0‑0118,
Leistungsversorgung, Konfiguration " Bit 7 wird der "Bb"‑Kontakt geöffnet:
● P‑0‑0118, Bit 7 = "0": Der "Bb"‑Kontakt öffnet nur bei Fehlern des Versor-
● P‑0‑0118, Bit 7 = "1": Der "Bb"‑Kontakt öffnet bei allen Fehlern.
Umrichter
Beim Umrichter teilen sich Versorgerteil und Wechselrichter das bb-Relais. Nur
wenn beide keinen Fehler haben, der zur Leistungstrennung führt, ist das bb-
Relais geschlossen.
Bereitschaft der Leistungsversorgung
Leistungsquellen (z. B. Versorgungsgerät) am Zwischenkreis senden und Leis-
tungssenken (z. B. Achsen) am Zwischenkreis empfangen Informationen über
die Bereitschaft der Leistungsversorgung. Für den Informationsfluss zwischen
den Geräten kann ein Feldbus und/oder digitale Ein-/Ausgänge verwendet
werden.
Versorgungsgerät
Ein Versorgungsgerät oder das Versorgungsteil eines Umrichters teilt über
S‑0‑1720.0.2, Bit 15 die Leistungsbereitschaft mit. Beim Rückspeisenden Ver-
sorger beispielsweise muss hierzu die Freigabe zur Regelung gegeben sein
(LB).
Achse / Wechselrichter bzw. DC/DC-Steller
Die Leistungsbereitschaft des Zwischenkreises wird dem Gerät über S‑0‑0240,
Bit 0 mitgeteilt. Bei der Achse / Wechselrichter kann der Übergang von bb nach
Ab nur erfolgen wenn Bit 0 von S‑0‑0240 gesetzt wurde.
Umrichter
Beim
(S‑0‑1720.0.2, Bit 15) geräteintern dem Achsteil mitgeteilt. Bit 0 von S‑0‑0240
wirkt hierbei nicht. Der Wechsel in den Status "Ab, Bereit zur Leistungsabgabe"
erfolgt, wenn der Versorgerteil Leistungsbereit ist und wenn Zwischenkreis-
spannung > Unterspannungsschwelle (S‑0‑0380 > P‑0‑0114) ist. Ein Umrichter
im Wechselrichterbetrieb verhält sich wie Achse / Wechselrichter.
Fehlerreaktion und Status
Fehlerreaktion Umrichter
Für
Leistungsversorgung, Konfiguration " grundlegende Einstellungen zur Leistungs-
versorgung getroffen werden:
● Festlegung der antriebsseitigen Reaktion auf Unterspannung im Zwischen-
● Initiierung einer Leistungsabschaltung im Fehlerfall
Status der Leistungsversorgung
Versorgungsgerät / Versorgungsteil des Umrichters meldet den Status der Leis-
tungsversorgung, der Netzspannung, des Zwischenkreis-Ladezustandes und
die Betriebsbereitschaft der Versorgung über den Parameter "S‑0‑1720.0.2,
Leistungsversorgung Statuswort ".
Bosch Rexroth AG
gungsteils (F88xx).
Umrichter wird
jeden verbundenen
kreis
die Leistungsbereitschaft
Antrieb können
des Versorgungsteils
in "P‑0‑0118,
R911410072, Ausgabe 04